人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的核心，這類材料將同時(shí)具備“工藝+設(shè)計(jì)”壁壘，產(chǎn)品附價(jià)值有望顯著提升
2025-05-06 08:26
作者：SYSTEM
來源：早知道/脫水研報(bào)
【本文來自持牌證券機(jī)構(gòu)，不代表平臺(tái)觀點(diǎn)，請(qǐng)獨(dú)立判斷和決策】
關(guān)節(jié)伺服電機(jī)是人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的核心，作為伺服電機(jī)的核心部件，磁組件的設(shè)計(jì)適配將構(gòu)筑核心壁壘，磁材企業(yè)的話語權(quán)和產(chǎn)品附加值將會(huì)更高。
1）關(guān)節(jié)伺服電機(jī)是人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力核心，性能需求指導(dǎo)設(shè)計(jì)是未來發(fā)展重點(diǎn)
人形機(jī)器人采用電機(jī)作為動(dòng)力源，存在獨(dú)特且多元的功能訴求，例如高轉(zhuǎn)矩密度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力、輕量化、低噪音低振動(dòng)等特性。
無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)因自身緊湊的結(jié)構(gòu)，電機(jī)特性契合人形機(jī)器人功能訴求率先脫穎而出。
而在實(shí)際應(yīng)用中，不同位置上的關(guān)節(jié)處理方案是不同的，不同傳動(dòng)部件搭配電機(jī)形成的結(jié)構(gòu)會(huì)賦予電機(jī)不同的特點(diǎn)，從而對(duì)于電機(jī)性能的要求存在差異；此外電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和尺寸對(duì)電機(jī)輸出性能也會(huì)產(chǎn)生差異。
當(dāng)前人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)尚不完善，未來存在很大的改善空間。磁組件是伺服電機(jī)關(guān)鍵部件，設(shè)計(jì)適配或構(gòu)筑核心壁壘。
2）磁組件屬于稀土永磁材料精深加工環(huán)節(jié)。生產(chǎn)工序較為繁雜
在永磁電機(jī)的應(yīng)用中，材料研制生產(chǎn)、精深加工各工序都會(huì)對(duì)磁組件的性能產(chǎn)生影響，從而對(duì)電機(jī)的性能產(chǎn)生影響。
3）永磁材料磁性能最為核心，牌號(hào)儲(chǔ)備決定定制化能力
目前永磁材料中稀土永磁材料應(yīng)用得到了廣泛的應(yīng)用，已發(fā)展至第三代，其產(chǎn)品的性能與品質(zhì)重要衡量指標(biāo)包括剩磁Br、磁極化強(qiáng)度矯頑力(即內(nèi)稟矯頑力)Hcj、磁感應(yīng)強(qiáng)度矯頑力Hcb、最大磁能積(BH)max等指標(biāo)，根據(jù)內(nèi)稟矯頑力和最大磁能積，永磁材料分為不同系列和牌號(hào)。
目前燒結(jié)釹鐵硼綜合優(yōu)勢(shì)最為突出，其產(chǎn)量占所有稀土永磁材料的比重超過90%。對(duì)于磁材企業(yè)而言，材料性能體現(xiàn)公司工藝技術(shù)，牌號(hào)儲(chǔ)備則體現(xiàn)公司定制化能力。
4）磁組件需要契合電機(jī)結(jié)構(gòu)，才能充分發(fā)揮電機(jī)性能，未來的適配設(shè)計(jì)將構(gòu)筑壁壘
電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)多樣，對(duì)電機(jī)整體性能有較大的影響，包括擺放位置、用量、連接方式等等。
不同轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性，損耗和效率等均有較大影響，也會(huì)對(duì)加工工藝復(fù)雜程度和永磁體的具體用量產(chǎn)生影響。
同樣，永磁體的設(shè)計(jì)同樣是優(yōu)化電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的方式之一，永磁體磁化方向長度、寬度、永磁體的夾角和圓心距都會(huì)對(duì)電機(jī)性能產(chǎn)生影響。
合適的永磁體形狀和參數(shù)可以節(jié)約稀土材料用量，同時(shí)提升電機(jī)性能，此外磁鋼的固定方法也會(huì)影響電機(jī)的工藝成本和電機(jī)性能。
因此，對(duì)于磁材企業(yè)而言，磁鋼的形狀設(shè)計(jì)和固定方法或是偏上游企業(yè)深度參與終端產(chǎn)品設(shè)計(jì)、更緊密貼近客戶的重要途徑，相關(guān)工序的產(chǎn)品附加值或更高，或是構(gòu)筑企業(yè)在人形機(jī)器人領(lǐng)域壁壘所在。
5）磁材企業(yè)估值有望提升
稀土永磁材料是人形機(jī)器人核心材料，基于機(jī)器人功能訴求驅(qū)動(dòng)發(fā)展的背景下，磁組件的材料設(shè)計(jì)新時(shí)代或來臨，
看好金力永磁，關(guān)注正海磁材、寧波韻升、英洛華、英思特。
研報(bào)來源：民生證券，邱祖學(xué)，S0100521120001，磁組件：材料設(shè)計(jì)進(jìn)入新時(shí)代，2025年5月5日。
以上內(nèi)容為轉(zhuǎn)載內(nèi)容，用于投資者教育非商業(yè)用途，圖片或文字與本公司立場(chǎng)無關(guān)，如認(rèn)為涉及內(nèi)容侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系本公司進(jìn)行刪除。相關(guān)內(nèi)容不對(duì)各位讀者構(gòu)成任何投資建議，據(jù)此操作，風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān)。股市有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。