人形機器人中“高重要性+高壁壘+高價值量”的感知部件，國產(chǎn)玩家正在突破；頭部公司排產(chǎn)已至2028年后，此行業(yè)中高價訂單開始釋放利潤彈性——0514脫水研報
2025-05-14 19:45
作者：SYSTEM
來源：早知道/脫水研報
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摘要：
1、傳感器：傳感器是人形機器人與外界交互的重要橋梁，其中力傳感器重要性高、價值量大，目前力矩傳感器在設(shè)計、工藝、檢測等維度均有較高壁壘。隨著國內(nèi)廠商技術(shù)不斷迭代，以及機器人產(chǎn)業(yè)化降本需求推動，預(yù)計國內(nèi)廠商面向的市場規(guī)模將不斷擴大。
2、船舶：從2024全年、2025Q1行業(yè)業(yè)績來看，船廠交付結(jié)構(gòu)中高價格、低成本的訂單占比持續(xù)提升，前期包袱逐步出清，利潤迎來向上拐點。船舶行業(yè)供需缺口明顯，2024年全球船廠手持訂單覆蓋率達3.8年，頭部船廠排產(chǎn)已至2028年后。
3、有色金屬：德邦證券指出，有色板塊主要品種價格表現(xiàn)強勢，一方面特朗普關(guān)稅政策推升通脹預(yù)期，金價中樞持續(xù)抬升，另一方面3月是有色金屬需求旺季，銅鋁持續(xù)去庫價格強勢，高價格中樞下相關(guān)企業(yè)業(yè)績釋放預(yù)期增強。
4、外骨骼機器人：國泰海通證券指出，外骨骼機器人已應(yīng)用于軍事、工業(yè)、醫(yī)療等多領(lǐng)域，產(chǎn)品逐漸向消費級下沉，市場空間廣闊。外骨骼機器人主要由五大系統(tǒng)構(gòu)成，其中傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)是實現(xiàn)人機交互的核心。
正文：
1、人形機器人中“高重要性+高壁壘+高價值量”的感知部件，這些國產(chǎn)玩家正在突破
傳感器是人形機器人與外界交互的重要橋梁，其中力傳感器重要性高、價值量大，目前力矩傳感器在設(shè)計、工藝、檢測等維度均有較高壁壘，高端市場以外資為主。隨著國內(nèi)廠商技術(shù)不斷迭代，以及機器人產(chǎn)業(yè)化降本需求推動，預(yù)計國內(nèi)廠商面向的市場規(guī)模將不斷擴大。
1）六維力傳感器系人形機器人感知核心部件，重要性高、價值量大
傳感器是人形機器人與外界交互的重要橋梁，人形機器人需搭載多種傳感器（視覺、力覺、慣性、溫度等），其中力傳感器重要性高（感知并度量力）、價值量大（頭豹研究院測算其在機器人中價值量占比16%）；
力傳感器按測量維度可分為一至六維，其中六維力可給出最全面力覺信息，在人形機器人上主要安裝于手腕、腳踝等部位，助力機器人實現(xiàn)精準(zhǔn)感知和柔順控制。
2）設(shè)計、工藝、檢測等維度均有較高壁壘
六維力傳感器在結(jié)構(gòu)設(shè)計、解耦能力、標(biāo)定檢測、工藝等方面具備較高Knowhow，本質(zhì)上是一項“系統(tǒng)工程”：
①設(shè)計：涉及多個關(guān)鍵點，如彈性體選擇與優(yōu)化、應(yīng)變片設(shè)計與選擇等，彈性體需平衡剛度與靈敏度，應(yīng)變片種類較多且影響工藝路線選擇；
②解耦：六維力需解決的核心問題，結(jié)構(gòu)解耦加工難度高、成本較高；算法解耦需對解耦模型改進，Knowhow較深；
③標(biāo)定與檢測：六維力的標(biāo)定和檢測，需六維聯(lián)合加載，工藝過程復(fù)雜，且設(shè)備需自研；
④工藝：核心部件彈性體和應(yīng)變片工藝流程長、精細化要求高；金屬應(yīng)變片貼片仍需人工，一致性批量生產(chǎn)難度高；
展望后續(xù)，硅應(yīng)變片精度、靈敏度高，與玻璃微熔工藝結(jié)合可提高量產(chǎn)效率，有望成為未來批量出貨的工藝演進方向。
3）人形機器人帶來增量需求，國產(chǎn)玩家持續(xù)布局
六維力傳感器高端市場以外資為主，近幾年國內(nèi)玩家逐步入局，產(chǎn)品性能不斷迭代并縮小與外資品牌差距；
成本層面，當(dāng)下六維力傳感器單價約1-2萬元，隨后續(xù)機器人出貨量以及搭載率的提升帶來的成本攤銷，其單價有望逐步下探至千元左右級別；
結(jié)合GGII測算2030年人形機器人領(lǐng)域六維力傳感器市場規(guī)模將達138億元。
4）國內(nèi)進展較快的公司
在六維力傳感器等領(lǐng)域有持續(xù)布局的公司凌云股份、中鼎股份等。
核心公司還包括：柯力傳感、華培動力、昊志機電、安培龍、東華測試、索辰科技等。
2、需求旺季下業(yè)績釋放預(yù)期增強的行業(yè)，持續(xù)去庫價格強勢
當(dāng)?shù)貢r間5月10日至11日，中美經(jīng)貿(mào)中方牽頭人、國務(wù)院副總理何立峰與美方牽頭人、美國財政部長貝森特和貿(mào)易代表格里爾在瑞士日內(nèi)瓦舉行中美經(jīng)貿(mào)高層會談。雙方一致同意建立中美經(jīng)貿(mào)磋商機制，就經(jīng)貿(mào)領(lǐng)域各自關(guān)切保持密切溝通，開展進一步磋商。本次中美經(jīng)貿(mào)高層會談取得實質(zhì)性進展，大幅降低雙邊關(guān)稅水平，美方取消了共計91%的加征關(guān)稅，中方相應(yīng)取消了91%的反制關(guān)稅；美方暫停實施24%的“對等關(guān)稅”，中方也相應(yīng)暫停實施24%的反制關(guān)稅。
德邦證券、天風(fēng)證券指出，有色板塊主要品種價格表現(xiàn)強勢，一方面特朗普關(guān)稅政策推升通脹預(yù)期，金價中樞持續(xù)抬升，另一方面3月是有色金屬需求旺季，銅鋁持續(xù)去庫價格強勢，高價格中樞下相關(guān)企業(yè)業(yè)績釋放預(yù)期增強。
1）衰退預(yù)期下降，銅延續(xù)去庫，銅價有望向上修復(fù)
銅庫存：據(jù)SMM，2025年5月9日SHFE銅庫存80705噸，較一個月前下滑約55.9%，庫存持續(xù)去化。
銅需求：據(jù)SMM預(yù)測，2025年5月15日當(dāng)周，中國電解銅桿周度預(yù)測開工率73.48%，較前一周有所上行，伴隨貿(mào)易談判取得重要進展，銅需求預(yù)計有所改善。
銅供應(yīng)：據(jù)Wind數(shù)據(jù)，2025年5月9日銅礦TCRC維持負值，非長協(xié)精煉銅生產(chǎn)受到限制。由于美國關(guān)稅暫緩，市場對于衰退預(yù)期或大幅降低，同時銅需求回升、供應(yīng)受限、庫存去化，銅價有望向上修復(fù)。
2）電解鋁供應(yīng)受限，需求預(yù)期好轉(zhuǎn)有望帶動鋁價上行
供應(yīng)方面，截至2025年4月，電解鋁行業(yè)理論運行產(chǎn)能4410萬噸。根據(jù)百川盈孚消息，截至上周，山東地區(qū)電解鋁企業(yè)繼續(xù)執(zhí)行產(chǎn)能轉(zhuǎn)移向云南的計劃，綜合來看，并未對行業(yè)開工產(chǎn)能產(chǎn)生影響。
需求方面，2025年預(yù)計地產(chǎn)方面在低基數(shù)的影響下其對電解鋁的影響將有所減弱，而交運、電力等方面將有所增長。隨著美國關(guān)稅暫緩，衰退預(yù)期降低，鋁價有望向上修復(fù)。
3）出口通道恢復(fù)，關(guān)注煤焦鋼彈性
2024年我國對美直接出口量雖然僅約89萬噸/年，但間接出口的鋼材規(guī)模龐大。2024年，我國以汽車、船舶、家用電器、通信設(shè)備為代表的機電設(shè)備出口占比達59.4%，美國是我國機電產(chǎn)品出口的第二大目的地國(2023年)，在出口產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中對美出口機電類產(chǎn)品占比41.5%，間接出口的鋼材量約1.5億噸。本次關(guān)稅緩和后，沿海城市對美鋼鐵直接或間接出口有望率先恢復(fù)。從國內(nèi)供給看，上周鐵水日均產(chǎn)量繼續(xù)保持高位至245.7萬噸，鋼廠盈利尚可下，短期產(chǎn)量或保持高位運行，對雙焦需求形成支撐。
4）小金屬：供需拉鋸與長期機遇并存
2024年實現(xiàn)營收4084.06億元，同比-10.29%。25Q1實現(xiàn)營收634.63億元，同比-35.50%，環(huán)比-9.93%。2024年實現(xiàn)歸母凈利潤198.67億元，同比-12.98%。25Q1實現(xiàn)歸母凈利潤36.41億元，同比-1.80%，環(huán)比2.51%。
①鉬：元旦假期前后部分礦山先后進場出貨價格重心穩(wěn)定，場內(nèi)低價貨源有限價格漲跌受阻進入，中旬礦山集中放量平價出貨，鋼招數(shù)量表現(xiàn)符合市場預(yù)期。
②錫：美國政府圍繞關(guān)稅政策所做的一系列調(diào)整和擴張，再次將國際貿(mào)易和金融市場置于高波動狀態(tài)，基本面供應(yīng)端擾動因素尚存。進入3月，國內(nèi)兩會明確2025年經(jīng)濟發(fā)展主要預(yù)期目標(biāo)，多領(lǐng)域利好政策落地，美聯(lián)儲整體偏“鴿”。佤邦復(fù)產(chǎn)流程進一步明確，佤邦中央經(jīng)濟計劃委員近期草案文件明確可在按照規(guī)定辦理相關(guān)手續(xù)后，有序推進復(fù)工復(fù)產(chǎn)，國內(nèi)錫礦供應(yīng)依舊緊缺。
③鎢：春節(jié)周期鎢原料開工受限，疊加長單價格支撐，貿(mào)易商基于預(yù)期調(diào)整出貨節(jié)奏，礦端企業(yè)報價探漲。宏觀經(jīng)濟消費不足，供需面拉鋸博弈，粉末方面僵持氣氛延續(xù)，硬質(zhì)合金企業(yè)出貨受限。
④銻：國內(nèi)銻錠價格持續(xù)上漲。下游需求有所提升，但上游冶煉廠及礦山開工較晚，原料供應(yīng)緊張，加上進口礦量減少，銻錠價格持續(xù)飆升；在此背景下，銻買賣雙方交投謹慎，銻錠價格持續(xù)突破高位，三氧化二銻價格也隨之同步上調(diào)。目前，市場看漲情緒濃厚，銻錠價格呈現(xiàn)上漲趨勢。
銅對標(biāo)：紫金礦業(yè)、洛陽鉬業(yè)、銅陵有色、金誠信、西部礦業(yè)、云南銅業(yè)。
鋁對標(biāo)：云鋁股份、神火股份、中國宏橋、天山鋁業(yè)。
煤焦鋼對標(biāo)：焦炭：中國旭陽集團、陜西黑貓、美錦能源、開灤股份；焦煤：潞安環(huán)能、盤江股份、平煤股份、淮北礦業(yè)、鋼鐵：中鋼國際、寶鋼股份、華菱鋼鐵等。
小金屬：錫業(yè)股份、廈門鎢業(yè)、寶武鎂業(yè)、華錫有色、中鎢高新、湖南黃金、金鉬股份。
3、頭部船廠排產(chǎn)已至2028年后，中高價訂單開始釋放利潤彈性
2024年船舶板塊實現(xiàn)營收2103億元，同比增長12%，受益于行業(yè)高景氣與在手訂單兌現(xiàn)，增速穩(wěn)健。歸母凈利潤72億元，同比增長103%，船廠交付結(jié)構(gòu)中高價格、低成本的訂單占比持續(xù)提升，前期包袱逐步出清，利潤迎來向上拐點。
2025年Q1船廠在手訂單持續(xù)增長，截至2025年Q1末，全球船廠在手訂單合計3.81億載重噸/1.62億修正總噸，較2024年末增長2%/1%，2025年全球船廠交付量預(yù)計為9728萬載重噸/4463萬修正總噸，同比增長9%/9%。
船舶行業(yè)供需缺口仍然明顯，2024年全球船廠手持訂單覆蓋率達3.8年，位于歷史高點，同期手持訂單運力占比為12%，位于歷史較低水平。2024年船舶板塊合同負債1703億元，同比增長23%，存貨924億元，同比增長2%，頭部船廠排產(chǎn)已至2028年后。
2025年Q1全球船廠新簽訂單1980萬載重噸/895萬修正總噸，同比分別-56%/-46%，新簽訂單金額299億美元，同比-35%。主要系①2024年紅海危機為集運公司帶來大量利潤，促進其進行投資決策，導(dǎo)致大量需求前置；②造船廠在手訂單飽滿、交付周期長，船價維持高位，疊加301調(diào)查&美國關(guān)稅背景下世界貿(mào)易不確定性加強，導(dǎo)致客戶觀望情緒濃厚。展望后續(xù)，2025年由于市場情緒不佳+前期需求透支，訂單大幅下滑，但由于接單到交船需要18-24個月，2026年起船廠有望完成部分交付產(chǎn)能逐漸釋放，帶動新船需求修復(fù)。
展望未來，船舶板塊在手訂單飽滿，且高價船占比持續(xù)提升，收入仍有望持續(xù)增長，利潤率將持續(xù)修復(fù)：（1）高價訂單持續(xù)交付。本輪周期船價自2021年開始回升，2021末-2024年末船價分別同比上漲22%/5%/10%/6%。中國船舶訂單交付結(jié)構(gòu)中高船價比率逐年增長：2024-2026年交付訂單中，2021年簽單占比分別為65%/7%/0%，利潤率有望持續(xù)提升。（2）原材料價格與船價已形成剪刀差，助力盈利能力持續(xù)改善。
關(guān)注中船集團旗下船舶總裝上市平臺中國船舶，船舶動力系統(tǒng)核心標(biāo)的中國動力、優(yōu)質(zhì)造船資產(chǎn)待注入的松發(fā)股份。
4、從概念到產(chǎn)業(yè)化！眾多企業(yè)布局外骨骼機器人，產(chǎn)品逐漸向消費級下沉
國泰海通證券指出，經(jīng)過過年發(fā)展，技術(shù)逐漸成熟，外骨骼機器人已應(yīng)用于軍事、工業(yè)、醫(yī)療等多領(lǐng)域，產(chǎn)品逐漸向消費級下沉，市場空間廣闊。
一般而言，外骨骼機器人是一種模仿人體骨骼開發(fā)的機電一體化裝置，通過智能算法實時感知用戶運動意圖，為穿戴者提供保護、支撐和運動等功能，是人體輔助增強的裝置。技術(shù)進步驅(qū)動了外骨骼機器人快速發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域大幅拓寬。
外骨骼機器人主要由五大系統(tǒng)構(gòu)成，其中傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)是實現(xiàn)人機交互的核心。
1）外骨骼機器人市場空間廣闊
軍事領(lǐng)域，外骨骼機器人可提高單兵作戰(zhàn)能力。工業(yè)領(lǐng)域，外骨骼機器人可提高效率、降低工傷風(fēng)險，應(yīng)用于物流、汽車制造、礦山等高強度作業(yè)場景場景。
戶外領(lǐng)域，外骨骼機器人提升了登山徒步體驗，已在多個景區(qū)投入測試或運營，價格已向消費級下沉。
醫(yī)療領(lǐng)域，外骨骼機器人在康復(fù)和老年護理等方面展現(xiàn)出巨大潛力。隨著技術(shù)成熟、成本下降以及政策支持，外骨骼機器人行業(yè)有望快速發(fā)展。ABI預(yù)測2030年外骨骼機器人的全球市場規(guī)模將達68億美元。
2）外骨骼機器人吸引了眾多企業(yè)以自研、合作開發(fā)等方式入局
探路者與邁寶智能聯(lián)合研發(fā)并于2024年12月發(fā)布了下肢外骨骼產(chǎn)品。
振江股份成立的子公司海普曼機器人已手握多項外骨骼機器人專利，預(yù)計將于2025年內(nèi)批量生產(chǎn)。
偉思醫(yī)療深耕醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，目前已經(jīng)形成了覆蓋人體上下肢、全周期康復(fù)評估和訓(xùn)練的運動康復(fù)機器人產(chǎn)品矩陣。
此外，外骨骼機器人也為上游電機、碳纖維等零部件的供應(yīng)商帶來了新的發(fā)展機遇。
研報來源：
1、國信證券，唐旭霞，S0980519080002，高價值和高壁壘的力控核心部件，國產(chǎn)供應(yīng)商持續(xù)發(fā)力。2025年5月13日
2、德邦證券，翟堃，S0120523050002，有色金屬行業(yè)點評：關(guān)稅談判落地，需求壓力減小，看好工業(yè)金屬價格持續(xù)修復(fù)。2025年05月13日
3、東吳證券，周爾雙，S0600515110002，船舶行業(yè)2024年報&2025年一季報總結(jié)在手訂單飽滿，業(yè)績加速釋放。2025年5月12日
4、國泰海通，徐強， S0880517040002，外骨骼：從概念到產(chǎn)業(yè)化，市場空間廣闊。2025年5月13日
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