觸覺(jué)傳感器的前沿方向，電子皮膚有望成為靈巧手的核心部件；短期美線航運(yùn)爆單后，亞洲集運(yùn)迎來(lái)新機(jī)遇——0515脫水研報(bào)
2025-05-15 19:47
作者：SYSTEM
來(lái)源：早知道/脫水研報(bào)
【本文來(lái)自持牌證券機(jī)構(gòu)，不代表平臺(tái)觀點(diǎn)，請(qǐng)獨(dú)立判斷和決策】
摘要：
1、電子皮膚：東北證券研報(bào)指出，全球力傳感器和觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)規(guī)模正在快速增長(zhǎng)。2020年全球力傳感器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到21.6億美元，預(yù)計(jì)到2026年將達(dá)到28.4億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為4.68%。
2、航運(yùn)：華創(chuàng)證券指出，中美關(guān)稅緩和的90天窗口期內(nèi)，已帶來(lái)亞洲至美國(guó)的備貨潮，進(jìn)而推升集裝箱需求。而中長(zhǎng)期看，部分產(chǎn)業(yè)的分散轉(zhuǎn)移預(yù)計(jì)仍將持續(xù)，這將催生亞洲集運(yùn)的新機(jī)遇。
3、大金融：東北證券研報(bào)回溯過(guò)往，美國(guó)基金整體對(duì)金融股的配置比例在12-17%之間，而標(biāo)準(zhǔn)普爾500指數(shù)的金融股占比在10%-16%之間，大致相當(dāng)。但是，國(guó)內(nèi)公募基金對(duì)于銀行和非銀的持倉(cāng)比例遠(yuǎn)低于滬深300指數(shù)。由此觀之，金融股配置潛力仍然較大。
4、激光武器：浙商證券研報(bào)指出，針對(duì)無(wú)人機(jī)目標(biāo)，激光武器具有顯著優(yōu)勢(shì)。相比傳統(tǒng)武器，激光反制系統(tǒng)有著無(wú)附帶損傷、打擊成本低、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，使其成為反無(wú)人機(jī)為代表的“低慢小”的低空目標(biāo)的最佳選擇之一。
正文：
1、觸覺(jué)傳感器的前沿方向！電子皮膚有望成為靈巧手的核心部件，需求量有望快速增長(zhǎng)
東北證券研報(bào)指出，全球力傳感器和觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)規(guī)模正在快速增長(zhǎng)。2020年全球力傳感器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到21.6億美元，預(yù)計(jì)到2026年將達(dá)到28.4億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為4.68%。
1）靈巧手為什么需要傳感器？
靈巧手作為人形機(jī)器人的重要組成部分，其智能化和功能化的發(fā)展高度依賴(lài)于傳感器技術(shù)。傳感器不僅能夠?yàn)殪`巧手提供物體的形狀、材質(zhì)和重量信息，還能實(shí)時(shí)反饋運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和力反饋，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的抓取和操作。隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，靈巧手對(duì)傳感器的需求不斷增加，尤其是高精度、高靈敏度和高穩(wěn)定性的傳感器，成為市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。
例如，星動(dòng)紀(jì)元的XHAND1靈巧手配備了高分辨率的觸覺(jué)陣列傳感器，能夠提供精確的三維力觸覺(jué)和溫度信息，極大地提升了靈巧手的感知能力和操作精度。這種對(duì)傳感器的高度依賴(lài)，使得傳感器市場(chǎng)在靈巧手領(lǐng)域的應(yīng)用前景廣闊。
2）靈巧手需要什么樣的傳感器？
靈巧手需要多種類(lèi)型的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能，包括力傳感器、位置傳感器和觸覺(jué)傳感器。
力傳感器能夠?qū)C(jī)械力轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，常見(jiàn)的類(lèi)型包括應(yīng)變式、電容式、壓電式和光學(xué)式等；位置傳感器用于檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)或相對(duì)位置，常見(jiàn)的有電位式、磁電感應(yīng)式、光電式、電容式和霍爾式等；觸覺(jué)傳感器則模擬人類(lèi)皮膚的觸覺(jué)功能，能夠感知壓力、溫度和物體表面的紋理等信息，其類(lèi)型包括電容式、壓阻式、壓電式、光學(xué)式和摩擦電式等。
這些傳感器的性能指標(biāo)，如靈敏度、線性度、響應(yīng)時(shí)間和穩(wěn)定性，直接影響靈巧手的操作精度和智能化水平。電子皮膚作為觸覺(jué)傳感器的前沿方向，能夠像人類(lèi)皮膚一樣感知壓力、溫度、濕度、應(yīng)變等多種外界刺激，并將這些物理信息轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)觸覺(jué)、溫覺(jué)等感知功能，有望成為靈巧手的核心部件。
3）市場(chǎng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
全球力傳感器和觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)規(guī)模正在快速增長(zhǎng)。2020年全球力傳感器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到21.6億美元，預(yù)計(jì)到2026年將達(dá)到28.4億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為4.68%。
六維力傳感器作為靈巧手的關(guān)鍵部件，其市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將在2027-2030年期間出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，主要得益于人形機(jī)器人技術(shù)的成熟和批量化生產(chǎn)。
觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)也在快速增長(zhǎng)，全球柔性傳感器市場(chǎng)規(guī)模在2022年達(dá)到19.31億美元，預(yù)計(jì)未來(lái)將繼續(xù)保持兩位數(shù)的增長(zhǎng)率。中國(guó)作為全球最大的電子消費(fèi)品市場(chǎng)之一，柔性傳感器的國(guó)產(chǎn)化率正在逐步提高。隨著人形機(jī)器人量產(chǎn)落地，柔性傳感器需求量有望快速增長(zhǎng)。
4）相關(guān)標(biāo)的
漢威科技、福萊新材、日盈電子等。
2、短期美線航運(yùn)爆單后，中長(zhǎng)期產(chǎn)業(yè)的分散轉(zhuǎn)移將成主因，亞洲集運(yùn)迎來(lái)新機(jī)遇
華創(chuàng)證券指出，中美關(guān)稅緩和的90天窗口期內(nèi)，已帶來(lái)亞洲至美國(guó)的備貨潮，進(jìn)而推升集裝箱需求。而中長(zhǎng)期看，部分產(chǎn)業(yè)的分散轉(zhuǎn)移預(yù)計(jì)仍將持續(xù)，這將催生亞洲集運(yùn)的新機(jī)遇。
1）亞洲航線是集裝箱航運(yùn)增速最快的細(xì)分領(lǐng)域
2001-2024年亞洲航線集裝箱運(yùn)輸貨運(yùn)量CAGR為6.85%，受益于區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展、RCEP推動(dòng)及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移等多重利好，亞洲區(qū)域內(nèi)海運(yùn)貿(mào)易需求有望持續(xù)增長(zhǎng)。
而供給端，3000TEU以下集裝箱船在手訂單占比3.6%，而船齡20歲以上的老船占比達(dá)24%，Clarksons預(yù)計(jì)全球3000TEU以下集裝箱船2025、2026年運(yùn)力增速分別為0.59%、-2.97%。
2）注產(chǎn)業(yè)鏈加速轉(zhuǎn)移、貿(mào)易碎片化趨勢(shì)變量
5月12日中美聯(lián)合聲明將互相取消此前加征的91%的反制關(guān)稅，并暫停實(shí)施24%的對(duì)等關(guān)稅90天。
短期來(lái)看，90天的緩沖期預(yù)計(jì)帶來(lái)亞洲至美國(guó)的備貨潮，進(jìn)而推升集裝箱需求，且若貨物量短期增幅較大，或?qū)Ω劭诩柽\(yùn)能力帶來(lái)挑戰(zhàn)，并進(jìn)一步作用于運(yùn)價(jià)。
中長(zhǎng)期來(lái)看，部分業(yè)的分散轉(zhuǎn)移預(yù)計(jì)仍將持續(xù)，區(qū)域間貿(mào)易需求仍有增量。
此外301法案豁免4000TEU以下集裝箱船港口費(fèi)用（對(duì)于外國(guó)船東運(yùn)營(yíng)中國(guó)建造的船舶掛靠美國(guó)港口的情況）。船東或減少掛港、采用中轉(zhuǎn)+4000TEU以下小船轉(zhuǎn)駁等方式，貿(mào)易碎片化下區(qū)域性市場(chǎng)需求有望保持相對(duì)高增長(zhǎng)。
3）三大核心玩家，海豐國(guó)際、德翔海運(yùn)、錦江航運(yùn)有何異同
①運(yùn)力情況：
總運(yùn)力，海豐以18萬(wàn)TEU總運(yùn)力領(lǐng)先（2024年底數(shù)據(jù)，下同），德翔11.3萬(wàn)TEU次之，錦江5.3萬(wàn)TEU規(guī)模較小。
運(yùn)力增速與擴(kuò)張模式，2020-2024年總運(yùn)力增速：錦江102%＞德翔59%＞海豐39%。
單船平均運(yùn)力，德翔2638TEU＞海豐1581TEU＞錦江1060TEU。在手訂單，德翔在手訂單7.2萬(wàn)TEU（占自有運(yùn)力80%），海豐訂單1.8萬(wàn)TEU（占自有運(yùn)力10.9%），錦江暫無(wú)在手訂單。
②航線網(wǎng)絡(luò)與收入結(jié)構(gòu)：
區(qū)域覆蓋與航線密度，海豐經(jīng)營(yíng)78條航線，覆蓋81個(gè)港口，亞洲區(qū)域布局最廣；
德翔46條航線覆蓋61個(gè)港口，延伸至中東、澳洲等，中國(guó)臺(tái)灣地區(qū)、印度次大陸周靠港次數(shù)更高；
錦江32條航線覆蓋46個(gè)港口，約一半為中國(guó)大陸-日本/中國(guó)臺(tái)灣地區(qū)航線，上海-日本、兩岸航線排名第一。
③單箱收入與成本：
景氣上行期（2021-2022、2024年）德翔單箱收入高于海豐，主因高運(yùn)價(jià)中長(zhǎng)途航線占比提升；2019年及2023年景氣回落時(shí)，海豐憑借區(qū)域穩(wěn)定性反超。
④財(cái)務(wù)表現(xiàn)與效率指標(biāo)：
凈利率，2020-2024年海豐凈利率波動(dòng)區(qū)間21%-47%，錦江14%-27%，德翔2%-54%。
資產(chǎn)負(fù)債率均呈下降趨勢(shì)，2024年底：海豐24%>錦江16%>德翔15%。
2024年ROE：海豐43%＞德翔19%＞錦江12%。
4）亞洲集運(yùn)市場(chǎng)也將保持高景氣
亞洲區(qū)域內(nèi)市場(chǎng)是集運(yùn)行業(yè)中優(yōu)質(zhì)細(xì)分賽道，供需相對(duì)均衡，當(dāng)前關(guān)稅、301調(diào)查等貿(mào)易摩擦反復(fù)的背景下，或帶動(dòng)區(qū)域間市場(chǎng)保持高景氣，該區(qū)域內(nèi)航運(yùn)公司有望受益。
看好亞洲區(qū)域內(nèi)精品航運(yùn)服務(wù)商錦江航運(yùn)，公司東北亞業(yè)務(wù)基本盤(pán)穩(wěn)固，精品航線模式在東南亞市場(chǎng)加速?gòu)?fù)制，有望鑄成公司第二成長(zhǎng)曲線；關(guān)注亞洲集運(yùn)領(lǐng)先企業(yè)海豐國(guó)際、經(jīng)營(yíng)靈活的德翔海運(yùn)。
3、新規(guī)之后，金融股配置潛力仍然較大，美國(guó)公募如何超配金融股?
5月7日，《推動(dòng)公募基金高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)方案》公布，東北證券指出，新規(guī)之后，被動(dòng)和主動(dòng)產(chǎn)品配置的最優(yōu)策略是錨定指數(shù)，但基于Q1基金持倉(cāng)數(shù)據(jù)來(lái)看，國(guó)內(nèi)公募基金對(duì)銀行板塊仍處于嚴(yán)重欠配狀態(tài)。因此從配置的角度看，銀行股后續(xù)仍有足夠的支撐力量。
成熟市場(chǎng)的公募基金對(duì)金融股的配置如何呢？東北證券以美國(guó)公募基金配置作為參照系，通過(guò)分析公募基金整體樣本的持倉(cāng)行業(yè)分布、樣本基金產(chǎn)品重倉(cāng)股票的金融行業(yè)占比，以及對(duì)金融股的超配或欠配情況。
1）美國(guó)基金行業(yè)整體：2020年后，美國(guó)基金行業(yè)持倉(cāng)金融比例提升
采用標(biāo)普500行業(yè)分類(lèi)方法，將美股分為11個(gè)行業(yè)。截至2025年一季度末，剔除其他股票持股后，美國(guó)基金行業(yè)合計(jì)持倉(cāng)金融行業(yè)比例為16.9%，較之2024年末提升1.4個(gè)百分點(diǎn)，較之2020年末提升4.6個(gè)百分點(diǎn)。與此對(duì)應(yīng)，信息技術(shù)行業(yè)、可選消費(fèi)行業(yè)下降明顯，2025Q1環(huán)比2024年末分別下降2.0、0.7個(gè)百分點(diǎn)，較之2020年末分別下降2.3、相對(duì)收益4%7%15%4.0個(gè)百分點(diǎn)。
回溯過(guò)往，美國(guó)基金整體對(duì)金融股的配置比例在12-17%之間，而標(biāo)準(zhǔn)普爾500指數(shù)的金融股占比在10%-16%之間，大致相當(dāng)。但是，國(guó)內(nèi)公募基金對(duì)于銀行和非銀的持倉(cāng)比例遠(yuǎn)低于滬深300指數(shù)。由此觀之，金融股配置潛力仍然較大。
2）樣本公募基金重倉(cāng)股，標(biāo)配還是超配？
金融行業(yè)由標(biāo)配轉(zhuǎn)為超配，2025Q1超配比例小幅回升。通過(guò)計(jì)算公募基金行業(yè)持倉(cāng)比例(剔除其他后的占比)減去標(biāo)普500各行業(yè)市值占比衡量各行業(yè)低配/超配比例。2022年，金融行業(yè)基本標(biāo)配，而截至2025Q1已提升至超配2.8%，并較之2024年末提升0.1個(gè)百分點(diǎn)，超配比例僅次于工業(yè)的3.4%，位于各行業(yè)第2位。
3）主動(dòng)權(quán)益基金25Q1金融行業(yè)持倉(cāng)普遍提升，價(jià)值型基金更青睞金融股
我們挑選美國(guó)基金市場(chǎng)中資產(chǎn)管理規(guī)模排名靠前的7個(gè)主動(dòng)權(quán)益型基金，計(jì)算其TOP25持倉(cāng)股中金融個(gè)股的持倉(cāng)比例之和?？梢园l(fā)現(xiàn)，7個(gè)基金中5個(gè)基金的金融持倉(cāng)比例在2025Q1得到提升。
從更長(zhǎng)的時(shí)間維度來(lái)看，金融持倉(cāng)占比雖有所波動(dòng)，但2025Q1持倉(cāng)基本位于較高水平。分基金類(lèi)型來(lái)看，價(jià)值型基金金融持倉(cāng)占比明顯高于成長(zhǎng)型基金，樣本中DODGX基金金融持倉(cāng)比例在2025Q1達(dá)到19.25%。
5月7日《推動(dòng)公募基金高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)方案》發(fā)布后，銀行板塊次日、發(fā)布至今漲幅分別為1.11%、6.63%。將申萬(wàn)31個(gè)一級(jí)行業(yè)自《行動(dòng)方案》發(fā)布后至今的漲跌幅與2025Q1超配/低配比例進(jìn)行回歸，可以發(fā)現(xiàn)低配比例最高的銀行板塊與非銀金融板塊漲幅最大。增配銀行板塊。除了自年初以來(lái)持續(xù)堅(jiān)定看好國(guó)有行、以及重慶銀行、渝農(nóng)商行、上海銀行、滬農(nóng)商行之外，還關(guān)注估值相對(duì)較低的銀行。
4、印巴沖突凸顯反無(wú)人機(jī)需求，這個(gè)單品是反無(wú)人機(jī)的核心增長(zhǎng)點(diǎn)
事件：
4月24日起，印度和巴基斯坦兩國(guó)陸軍在克什米爾地區(qū)的實(shí)際控制線兩側(cè)小規(guī)模交火。在此后的兩周里，沖突不斷升級(jí)，兩國(guó)均發(fā)動(dòng)了空中遠(yuǎn)程打擊。
據(jù)新華社5月7日消息，巴空軍在對(duì)印度空軍采取的反擊行動(dòng)中擊落5架印軍戰(zhàn)機(jī)。隨后的5月10日，局勢(shì)突然降溫，雙方宣布?；稹?
1）無(wú)人機(jī)戰(zhàn)場(chǎng)應(yīng)用加速普及，成為未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中最為重要的作戰(zhàn)平臺(tái)
隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展及其作戰(zhàn)效能的顯著提升，無(wú)人機(jī)已成為未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中最為重要的作戰(zhàn)平臺(tái)。在俄烏沖突、中東沖突等熱點(diǎn)地區(qū)，各種無(wú)人機(jī)充斥著戰(zhàn)場(chǎng)，執(zhí)行偵察、監(jiān)視、攻擊和電子戰(zhàn)等任務(wù)。此次印巴沖突中，印度和巴基斯坦均使用了無(wú)人機(jī)向?qū)Ψ桨l(fā)動(dòng)大規(guī)模攻擊。
2）受益反無(wú)人機(jī)需求增長(zhǎng)，激光設(shè)備市場(chǎng)有望進(jìn)一步增長(zhǎng)
無(wú)人機(jī)在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用與民用領(lǐng)域的“黑飛”，推動(dòng)反無(wú)人機(jī)市場(chǎng)急劇增長(zhǎng)。據(jù)PolarisMarketResearch數(shù)據(jù)，2021年全球反無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為8.43億美元，2029年有望達(dá)到57億美元，年均復(fù)合增速27%。
針對(duì)無(wú)人機(jī)目標(biāo)，激光武器具有顯著優(yōu)勢(shì)。相比傳統(tǒng)武器，激光反制系統(tǒng)有著無(wú)附帶損傷、打擊成本低、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，使其成為反無(wú)人機(jī)為代表的“低慢小”的低空目標(biāo)的最佳選擇之一。
重點(diǎn)關(guān)注受益下游景氣度提升、擁有較高市占率的龍頭，銳科激光、聯(lián)創(chuàng)光電、長(zhǎng)光華芯等。
銳科激光：光纖激光器龍頭企業(yè)，2024年公司產(chǎn)品出貨量達(dá)到17.47萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)9.77%，全年萬(wàn)瓦以上激光器出貨量近6800臺(tái)，同比增長(zhǎng)近20%;公司積極投入激光特種領(lǐng)域應(yīng)用技術(shù)，推動(dòng)低空激光反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)項(xiàng)目落地，項(xiàng)目落成后有望打開(kāi)百億級(jí)低空安防市場(chǎng)空間。
聯(lián)創(chuàng)光電：公司激光業(yè)務(wù)主要產(chǎn)品為泵浦源及激光器，是激光武器的核心器件。2023年2月公司光刃-II激光反制系統(tǒng)順利通過(guò)驗(yàn)收，2024年1月光刃系列無(wú)人機(jī)激光反制系統(tǒng)整機(jī)產(chǎn)品出口許可獲有關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)通過(guò)，在內(nèi)需+外貿(mào)需求的共同驅(qū)動(dòng)下，未來(lái)激光整機(jī)產(chǎn)品將進(jìn)一步打開(kāi)公司成長(zhǎng)空間。
研報(bào)來(lái)源：
1、東北證券，劉俊奇，S0550524020001，機(jī)械設(shè)備：重塑人機(jī)邊界，關(guān)注電子皮膚應(yīng)用。2025年5月14日
2、華創(chuàng)證券，吳一凡，S0360516090002，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移/貿(mào)易碎片化或催生亞洲集運(yùn)機(jī)遇，解析海豐、德翔、錦江差異化布局圖譜。2025年5月14日
3、東北證券，戚星，S0550524100003，銀行業(yè)：美國(guó)公募如何超配金融股？2025年05月14日
4、浙商證券，邱世梁，S1230520050001，激光設(shè)備行業(yè)點(diǎn)評(píng)報(bào)告：印巴沖突凸顯反無(wú)人機(jī)需求，重視激光武器重點(diǎn)公司。2025年05月15日
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