機(jī)器人歷次迭代的核心變量，靈巧手的傳動(dòng)方案與受益公司梳理；主控SOC是AI智能眼鏡核心物料，BOM成本占比超30%——0916脫水研報(bào)
2025-09-16 19:55
作者：SYSTEM
來源：早知道/脫水研報(bào)
【本文來自持牌證券機(jī)構(gòu)，不代表平臺觀點(diǎn)，請獨(dú)立判斷和決策】
摘要：
1、機(jī)器人：開源證券研報(bào)指出，靈巧手是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操作和智能交互的關(guān)鍵部件，Optimus靈巧手的工程量約占人形機(jī)器人整機(jī)開發(fā)的一半，是歷次迭代的核心重點(diǎn)方向。關(guān)注部分具備技術(shù)協(xié)同的電機(jī)、絲杠廠商有望向整手延伸。
2、AI眼鏡：華西證券研報(bào)指出，主控SOC作為AI眼鏡的核心物料，BOM占比超30%，成為AI智能眼鏡實(shí)現(xiàn)差異化的核心關(guān)鍵，相關(guān)公司受益。
3、電解鋁：美國降息周期漸進(jìn)，寬松貨幣將推動(dòng)順周期資產(chǎn)價(jià)格抬升，利潤抬升下，鋁板塊估值位于工業(yè)金屬板塊整體低位，看好鋁板塊價(jià)值修復(fù)。
4、生物燃料：全球多個(gè)國家設(shè)定SAF摻混目標(biāo)，SAF正迅速成為全球航空業(yè)減碳的核心趨勢，SAF產(chǎn)業(yè)需求正從規(guī)劃轉(zhuǎn)向落地。我國以廢油脂為原料，屬于先進(jìn)生物燃料，且近期多家公司產(chǎn)出合格SAF及取得適航認(rèn)證，行業(yè)景氣度上行。
正文：
1、機(jī)器人歷次迭代的核心變量，靈巧手的傳動(dòng)方案與受益公司梳理
開源證券研報(bào)指出，靈巧手是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操作和智能交互的關(guān)鍵部件，與機(jī)器人“大腦”直接相關(guān)，其感知與反饋質(zhì)量，直接決定了大腦模型的學(xué)習(xí)效率，可以說是機(jī)器人最重要的硬件之一。
Optimus靈巧手的工程量約占人形機(jī)器人整機(jī)開發(fā)的一半，是歷次迭代的核心重點(diǎn)方向。
近期馬斯克在All-In峰會(huì)強(qiáng)調(diào)：Gen3核心攻關(guān)在“手與前臂”，再次凸顯“手”的戰(zhàn)略地位。特斯拉發(fā)布最新金色Optimus視頻中，靈巧手向精細(xì)化、仿生化迭代。一旦靈巧手優(yōu)化完成，意味著核心硬件已趨近收斂，是機(jī)器人走向規(guī)?；慨a(chǎn)的最后一環(huán)。
1）Gen3靈巧手的關(guān)鍵變化猜想
電機(jī)：手掌內(nèi)電機(jī)整體遷移至前臂，支持更高自由度設(shè)計(jì)，同時(shí)大幅降低維護(hù)復(fù)雜度。因空間限制解除，部分空心杯電機(jī)或被成本更優(yōu)、扭矩密度更高的微型無刷電機(jī)取代。
微型滾珠絲杠：替代蝸輪蝸桿，提升傳動(dòng)精度、負(fù)載與效率。當(dāng)前方案尚未完全收斂，未來或采用“滾珠為主+關(guān)鍵指位滾柱”復(fù)合形式，延長壽命并增強(qiáng)承載力。
腱繩：腱繩套替代扭力彈簧。Gen2依賴扭力彈簧實(shí)現(xiàn)手指復(fù)原，Gen3轉(zhuǎn)向腱繩傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)更接近人體肌腱，增強(qiáng)手指靈活性與動(dòng)作自然度，有望采用“腱繩+保護(hù)套”結(jié)構(gòu)方案。
此外，傳感器有望使用視觸覺。輕量化有望采用輕量化包覆材料。
2）靈巧手的傳動(dòng)方案與相關(guān)公司
靈巧手技術(shù)壁壘高，涵蓋硬件、算法與應(yīng)用場景三大環(huán)節(jié)，同時(shí)直接影響機(jī)器人“大腦”的決策與訓(xùn)練。作為不同機(jī)器人形態(tài)的“共性模塊”，靈巧手可獨(dú)立存在，工業(yè)、醫(yī)療、生活服務(wù)等場景需求明確。
目前技術(shù)尚未收斂，主要包括齒輪/直驅(qū)、腱繩、連桿三類。未來市場參與者包括第三方整手企業(yè)，特斯拉、小米等頭部大廠自研，以及部分具備技術(shù)協(xié)同的電機(jī)、絲杠廠商有望向整手延伸。
關(guān)注拓普集團(tuán)、震?？萍?、五洲新春、隆盛科技、雷迪克等相關(guān)上市公司。
2、主控SOC是AI智能眼鏡核心物料，BOM成本占比超30%，這些國產(chǎn)芯片公司受益
華西證券研報(bào)指出，主控SOC作為AI眼鏡的核心物料，BOM占比超30%，成為AI智能眼鏡實(shí)現(xiàn)差異化的核心關(guān)鍵，相關(guān)公司受益。
1）主控SOC為AI智能眼鏡核心物料，成為差異化關(guān)鍵
SOC芯片BOM成本占比超30%，其性能決定產(chǎn)品的使用體驗(yàn)。以RaybanMeta為例，高通AR1GEN1芯片價(jià)值量約為55美元，占整機(jī)成本的34%。
目前市場主要有三種SOC方案，滿足不同細(xì)分場景的市場需求：
1）系統(tǒng)級SOC方案：集成度較高，內(nèi)置的ISP、DSP、藍(lán)牙系統(tǒng)等硬件模塊支持AI眼鏡實(shí)現(xiàn)音頻、視頻、拍攝、無線通訊等功能。憑借著卓越的性能和豐富的功能，系統(tǒng)級SOC方案成為目前中高端AI眼鏡的首選方案。
2）MCU級SOC+ISP方案：集成度較低，為實(shí)現(xiàn)AI眼鏡的拍攝功能，需要外接ISP芯片。該方案的功耗低、成本低，但是需要進(jìn)一步的完善，適合入門款產(chǎn)品。
3）SOC+MCU雙芯片方案：該方案兼顧低功耗和高性能，SOC主要負(fù)責(zé)分時(shí)操作系統(tǒng)、AI應(yīng)用、拍攝等高功耗場景，MCU主要專注于音頻處理等低功耗場景。通過利用系統(tǒng)調(diào)度可有效控制續(xù)航時(shí)間，同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品性能的進(jìn)一步優(yōu)化。但是該方案的成本較高，主要應(yīng)用于旗艦機(jī)型。
2）ISP決定AI智能眼鏡成像效果，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量拍攝
高性能的ISP是決定AI眼鏡成像質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
ISP主要接收來自CMOS或CCD等圖像傳感器輸出的原始圖像數(shù)據(jù)，并通過黑電平矯正、去壞點(diǎn)、鏡頭陰影矯正、解馬賽克、白平衡矯正、降噪、Gamma矯正、色彩校正、銳化等多個(gè)環(huán)節(jié)，輸出質(zhì)量更高、細(xì)節(jié)更豐富的可用圖像或視頻流。
AI賦能ISP助力畫質(zhì)升級，重新定義“看的清”。AIISP是通過將訓(xùn)練過的AI算法模型、專用的NPU/IPU加速單元和圖像信號處理器融合，不僅支持AI降噪、HDR增強(qiáng)、色彩矯正、提升逆光/暗光表現(xiàn)，并能夠根據(jù)實(shí)時(shí)場景、拍攝的物體、用戶的偏好來自適應(yīng)地來優(yōu)化各種參數(shù)，帶來全新的視覺效果。
3）高通驍龍AR1GEN1成為AI智能眼鏡主流選擇
高通打造AI眼鏡系列SOC產(chǎn)品線。2023年9月，高通推出首款專為輕量級智能眼鏡而打造的AR1GEN1平臺。高通AR1Gen1采用4nm/6nm制程，集成多核CPU、GPU、HexagonNPU等模塊，支持復(fù)雜AI任務(wù)及手機(jī)級影像功能，在Ray-Ban、雷鳥V3等產(chǎn)品中廣泛應(yīng)用，是當(dāng)前AI智能眼鏡領(lǐng)域的高端主流方案。
2025年6月，高通推出針對高端智能眼鏡的驍龍AR1+GEN1芯片。該芯片采用4nm制程，是全球首款支持端側(cè)AI運(yùn)行的AR眼鏡專用處理器，推動(dòng)智能眼鏡從“手機(jī)配件”向“獨(dú)立智能終端”進(jìn)化。
國產(chǎn)芯片方面，紫光展銳W517、恒玄科技BES2700、全志科技V821等眾多產(chǎn)品涌現(xiàn)并積極進(jìn)行產(chǎn)品迭代升級，在尺寸、性能、功耗等領(lǐng)域各有優(yōu)勢，為市場提供豐富的可選方案。
4）相關(guān)標(biāo)的
恒玄科技、全志科技、炬芯科技、星宸科技、北京君正、富瀚微、瑞芯微、國科微等公司。
3、順周期+消費(fèi)內(nèi)循環(huán)+高股息，降息周期的順風(fēng)資產(chǎn)，電解鋁價(jià)值凸顯
美國降息周期漸進(jìn)，寬松貨幣將推動(dòng)順周期資產(chǎn)價(jià)格抬升，利潤抬升下，鋁板塊估值位于工業(yè)金屬板塊整體低位，看好鋁板塊價(jià)值修復(fù)。
1）美國降息周期漸進(jìn)，寬松貨幣將推動(dòng)順周期資產(chǎn)價(jià)格抬升
在美國強(qiáng)降息預(yù)期下，寬貨幣驅(qū)動(dòng)順周期資產(chǎn)價(jià)格抬升。
9月12日，國內(nèi)滬鋁價(jià)格突破2.1萬元，行業(yè)實(shí)時(shí)中樞盈利來到3800元/噸左右，利潤抬升下，鋁板塊估值位于工業(yè)金屬板塊整體低位，看好鋁板塊價(jià)值修復(fù)。
2）國內(nèi)供給接近上限，海外增速相對平穩(wěn)
國內(nèi)供給端，截至2025年8月，國內(nèi)電解鋁運(yùn)行產(chǎn)能達(dá)4400萬噸，產(chǎn)能利用率達(dá)96%，未來增量空間有限，預(yù)計(jì)2025-2027年產(chǎn)能年均復(fù)合增速約為1%。
海外供給端，新增規(guī)劃產(chǎn)能多集中于印尼、印度以及中東、南非等地區(qū)。其中印尼方面，信發(fā)印尼項(xiàng)目一期25萬噸已于9月通電，建設(shè)速度較快引發(fā)市場關(guān)注，但整體來看受電力以及資金出境制約，印尼電解鋁產(chǎn)能投產(chǎn)進(jìn)度仍然較為緩慢，近年增速相對平穩(wěn)。
此外從再生鋁角度來看，近日國家發(fā)改委等四部委聯(lián)合發(fā)布的《關(guān)于規(guī)范招商引資行為有關(guān)政策落實(shí)事項(xiàng)的通知》正在各地鋪開，該政策明令禁止各類違規(guī)返還稅費(fèi)行為，或?qū)υ偕X產(chǎn)能增速產(chǎn)生一定壓制，抵消海外電解鋁產(chǎn)能增長預(yù)期。
3）需求結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型，消費(fèi)韌性較強(qiáng)
步入金九銀十，旺季下游開工率有所提升，鋁水比例回升，其中線纜、罐料、汽車板等產(chǎn)品需求支撐較強(qiáng)。
整體來看，目前鋁下游需求結(jié)構(gòu)持續(xù)轉(zhuǎn)型，據(jù)SMM數(shù)據(jù)，建筑用鋁/交通用鋁/電力用鋁2024年占比分別為23%/24%/23%，預(yù)計(jì)2025年占比分別為22%/25%/24%，交通需求及電力需求已經(jīng)超過建筑需求。
整體來看，鋁下游消費(fèi)韌性表現(xiàn)較強(qiáng)，全年表需增速預(yù)計(jì)為2-3%。
4）鋁業(yè)具備紅利屬性，配置價(jià)值凸顯
在供給約束、需求韌性以及行業(yè)低庫存支撐下，電解鋁價(jià)格維持高位震蕩趨勢，疊加氧化鋁價(jià)格回落，7月以來行業(yè)盈利修復(fù)至3000-3500元/噸高位。
根據(jù)鋁企中報(bào)業(yè)績來看，鋁企盈利能力穩(wěn)定，現(xiàn)金流充裕，分紅水平有所提升。
從中期分紅情況來看，天山鋁業(yè)/云鋁股份/中國鋁業(yè)/南山鋁業(yè)中期分紅比例分別為44%/40%/30%/18%，同時(shí)天山鋁業(yè)/南山鋁業(yè)承諾全年分紅比例不低于50%/40%。
因此在高景氣度帶來高水平盈利以及低資本開支背景下，鋁企盈利穩(wěn)定維持高位，逐步優(yōu)化資產(chǎn)負(fù)債表并提升分紅比例，配置價(jià)值凸顯。
關(guān)注：中國鋁業(yè)、云鋁股份、天山鋁業(yè)、中孚實(shí)業(yè)、焦作萬方等，以及港股中國宏橋。
4、2025年是多國SAF強(qiáng)制摻混元年，政策強(qiáng)推+供需放量+價(jià)格快速上漲，SAF行業(yè)景氣度正顯著提升
全球多個(gè)國家設(shè)定SAF摻混目標(biāo)，SAF正迅速成為全球航空業(yè)減碳的核心趨勢，SAF產(chǎn)業(yè)需求正從規(guī)劃轉(zhuǎn)向落地。我國以廢油脂為原料，屬于先進(jìn)生物燃料，且近期多家公司產(chǎn)出合格SAF及取得適航認(rèn)證，行業(yè)景氣度呈上行趨勢。
1）摻混比例：2025年是多國SAF強(qiáng)制摻混元年
多國出臺政策設(shè)定SAF摻混比例目標(biāo)，SAF正迅速成為全球航空業(yè)減碳的核心趨勢。
截至2024年11月全球約有44項(xiàng)SAF政策已被采納或正在考慮中，覆蓋了超過65%的航空燃料使用。
2025年是多個(gè)國家政策實(shí)質(zhì)摻混的元年。當(dāng)前歐盟、英國、挪威、新加坡等國已有明確的SAF摻混比例時(shí)間線；
歐盟：規(guī)定2025/2030/2035/2040/2045/2050年2%/6%/20%/34%/42%/70%的SAF摻混目標(biāo)，其中合成燃料目標(biāo)2030/2032/2035/2040/2045/2050年占比分別達(dá)到1.2%/2%/5%/10%/15%/35%。
英國：規(guī)定2025/2030/2040年2%/10%/22%的SAF摻混目標(biāo)，其中2028/2040年的合成燃料占比需達(dá)到0.2%/3.5%。
挪威：規(guī)定2020/2030年0.5%/30%的SAF摻混目標(biāo)。
新加坡：2026年要求1%的SAF摻混目標(biāo)，2030年要求達(dá)到3%-5%的摻混目標(biāo)。
中國：2022年《“十四五”民航綠色發(fā)展專項(xiàng)規(guī)劃》提出力爭“十四五”期間，SAF消費(fèi)量達(dá)到5萬噸，2025年當(dāng)年達(dá)到2萬噸。
美國：提出到2030年實(shí)現(xiàn)國內(nèi)SAF年產(chǎn)量30億加侖（約908萬噸）；到2050年實(shí)現(xiàn)SAF年產(chǎn)量350億加侖（約1.06億噸）。
2）補(bǔ)貼：包括稅收抵免和資金補(bǔ)貼等方式
當(dāng)前SAF使用成本顯著高于傳統(tǒng)航空煤油，以最新價(jià)格為例：
①不考慮碳排放成本：2025年9月12日SAF中國FOB-高端價(jià)為2,480美元/噸（對應(yīng)人民幣17,668元/噸），是傳統(tǒng)航煤價(jià)格5596元/噸的3.2倍。
②考慮碳排放成本：SAF的價(jià)格是傳統(tǒng)航煤的2.14倍。
同時(shí)，各國多通過稅收抵免、資金補(bǔ)貼推動(dòng)SAF產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
全球多個(gè)國家設(shè)定SAF摻混目標(biāo)、通過稅收抵免和資金補(bǔ)貼等推動(dòng)SAF產(chǎn)業(yè)發(fā)展，SAF產(chǎn)業(yè)需求正從規(guī)劃轉(zhuǎn)向落地。
我國以廢油脂為原料，屬于先進(jìn)生物燃料，且近期多家公司產(chǎn)出合格SAF及取得適航認(rèn)證，行業(yè)景氣度呈上行趨勢。
3）核心公司
①生產(chǎn)端：技術(shù)成熟和產(chǎn)能先發(fā)優(yōu)勢企業(yè)占優(yōu)，關(guān)注已投產(chǎn)或有規(guī)劃產(chǎn)能的企業(yè)，如卓越新能等；
②原料端：UCO（廢棄油脂）是HEFA工藝核心原料，關(guān)注上游原料端企業(yè)，嘉澳環(huán)保、鵬鷂環(huán)保、海新能科等。
研報(bào)來源：
1、開源證券，孟鵬飛，S0790522060001，靈巧手：特斯拉機(jī)器人迭代最重要的方向，量產(chǎn)落地的“最后一厘米”。2025年9月16日
2、華西證券，單慧偉，S1120524120004，AI眼鏡新品頻出，芯片方案加速涌現(xiàn)。2025年9月15日
3、興業(yè)證券，李怡然，S0190525040001，順周期、內(nèi)循環(huán)、高股息，三位共振推高電解鋁板塊配置價(jià)值。2025年9月15日
4、長江證券，徐科，S0490517090001， SAF政策梳理，2025年是多國SAF強(qiáng)制摻混元年。2025年9月15日
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