一本一道久久久a久久久精品91, 777久久精品一区二区三区无码, 最近最好的中文字幕2019免费, 深夜福利视频绿巨人视频在线观看,国产成人午夜福利电影视频在线,亚洲精品中字幕制服,色情日本免费看大片,一级A片刺激高潮视,欧美一级视频

【本文來(lái)自持牌證券機(jī)構(gòu)，不代表平臺(tái)觀點(diǎn)，請(qǐng)獨(dú)立判斷和決策】 東吳證券指出，機(jī)器人靈巧手的終局泛化能力強(qiáng)，能夠適配更復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景，目前靈巧手賽道玩家眾多，布局百花齊放，但技術(shù)開始收斂，電機(jī)驅(qū)動(dòng)搭配腱繩傳動(dòng)的方案應(yīng)用較多。 1）靈巧手vs夾爪：場(chǎng)景落地不同，穩(wěn)定性與泛化性的博弈 夾爪：泛化能力有限但穩(wěn)定性高，更適合工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。 夾爪的泛化性弱于靈巧手，但低成本與高穩(wěn)定性的特性使其更適配工業(yè)場(chǎng)景。一方面工業(yè)場(chǎng)景不會(huì)為多余的功能買單，夾爪可以以最高的性價(jià)比滿足工業(yè)端需求；另一方面夾爪泛化性差但操作簡(jiǎn)單，現(xiàn)有的控制算法已可以賦予其較高的穩(wěn)定性，這對(duì)于工業(yè)場(chǎng)景對(duì)高良率和高穩(wěn)定性的要求比較友好。 靈巧手：終局泛化能力強(qiáng)，適配更復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。 靈巧手相比夾爪能實(shí)現(xiàn)更多復(fù)雜的操作，例如需要抓握、手指聯(lián)動(dòng)的場(chǎng)景中，靈巧手是必然選擇。長(zhǎng)期來(lái)看，人形機(jī)器人的最終目標(biāo)就是融入人類的環(huán)境，因此靈巧手會(huì)是終局解決方案，能夠適用于更多的應(yīng)用場(chǎng)景。 2）驅(qū)動(dòng)模塊/減速模塊/傳動(dòng)模塊是靈巧手的三大組成部分 ①驅(qū)動(dòng)模塊：電機(jī)驅(qū)動(dòng)是目前靈巧手主流的驅(qū)動(dòng)方案，空心杯電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、無(wú)框力矩電機(jī)均有應(yīng)用，目前空心杯電機(jī)為主流方案。 ②減速模塊：降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)亩敵龈蟮呐ぞ?，主要包括行星減速器和諧波減速器，目前行星減速器為目前主流方案。 ③傳動(dòng)模塊：若電機(jī)直驅(qū)動(dòng)則僅需齒輪傳動(dòng)，非直驅(qū)方案?jìng)鲃?dòng)方案包括微型絲杠或蝸輪蝸桿（將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線）搭配腱繩或連桿（將直線運(yùn)動(dòng)傳遞至關(guān)節(jié)），目前微型滾珠絲杠+腱繩為主流方案。 3）各企業(yè)靈巧手布局百花齊放 目前靈巧手賽道玩家眾多，行業(yè)內(nèi)既有僅研發(fā)靈巧手的企業(yè)，也有眾多人形機(jī)器人本體企業(yè)在靈巧手賽道布局相關(guān)產(chǎn)品。 目前行業(yè)內(nèi)技術(shù)路徑百花齊放，驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)技術(shù)路線尚未完全收斂。統(tǒng)計(jì)了眾多人形機(jī)器人本體企業(yè)與靈巧手企業(yè)的產(chǎn)品布局，發(fā)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)搭配腱繩傳動(dòng)的方案應(yīng)用較多。 其中特斯拉的靈巧手受市場(chǎng)關(guān)注度最高，一代靈巧手采用空心杯電機(jī)+行星減速箱+蝸輪蝸桿+腱繩驅(qū)動(dòng)方案，二代靈巧手采用直流無(wú)刷電機(jī)+微型滾珠絲杠+腱繩驅(qū)動(dòng)方案。 4）核心公司 【兆威機(jī)電】【雷賽智能】【偉創(chuàng)電氣】【鳴志電器】，【捷昌驅(qū)動(dòng)】【南山智尚】【大業(yè)股份】【云中馬】。 研報(bào)來(lái)源：東吳證券，周爾雙，S0600515110002，靈巧手行業(yè)深度報(bào)告：靈巧手賽道百花齊放，關(guān)注工藝收斂進(jìn)程中的產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)遇，2025年4月23日。