遠(yuǎn)不止于人形機器人，這一部件已在機械臂中批量應(yīng)用，商業(yè)化進程顯著提速
2025-05-11 11:24
作者：SYSTEM
來源：早知道/脫水研報
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根據(jù)CNBC報道，為代替人類員工工作，亞馬遜已在其倉庫部署具備觸覺傳感能力的機械臂Vulcan用于從散裝貨物中挑選商品并放置到貨架上。
觸覺是實現(xiàn)靈巧操作的關(guān)鍵，也是人形機器人泛化落地的核心支撐。除人形機器人之外，觸覺傳感能力已在倉儲機械臂中率先落地應(yīng)用，這或加速觸覺傳感器行業(yè)的發(fā)展。
1）憑借觸覺能力加持，Vulcan可更高效實現(xiàn)更多物品種類的處理
加裝觸覺能力后，Vulcan的提升體現(xiàn)在以下方面：
①可處理包裹類型增加：此前亞馬遜倉庫使用的機械臂主要依靠攝像頭進行檢測+吸力抓取，與具備觸覺能力的Vulcan機械臂相比可處理的物體類型更少。Vulcan可實現(xiàn)對亞馬遜Spokane倉庫中100萬件商品中的75%進行分揀。
②工作時間延長及犯錯率提升帶動成本下降：Vulcan一天可工作20小時，大幅超過單個人類工人單日連續(xù)工作時間。
此外針對重復(fù)的包裹分揀任務(wù)，Vulcan可實現(xiàn)更低的分揀錯誤率，從而降低退貨率帶動成本的下降。
2）不止于人形機器人，觸覺傳感器在傳統(tǒng)工業(yè)場景機械臂上也有廣泛應(yīng)用場景
在亞馬遜推出Vulcan之前，大眾對于觸覺傳感器的應(yīng)用認(rèn)知大都聚焦于人形機器人領(lǐng)域。
而從本次亞馬遜在機械臂上引入觸覺傳感能力所實現(xiàn)的降本增效來看，觸覺傳感器的應(yīng)用不止于人形機器人這一形式。
加裝觸覺傳感器之后，機械手可以在高接觸和高雜亂的環(huán)境中進行互動，實現(xiàn)閉環(huán)控制，從而可以完成更多過去僅能依靠人類工人來實現(xiàn)的柔性化工作。
人形機器人的量產(chǎn)落地雖還需要一定時間，但觸覺傳感器或先于人形機器人在工業(yè)機器臂或應(yīng)用于商業(yè)領(lǐng)域的協(xié)作機械臂上落地，從而加速觸覺傳感器市場增長的節(jié)奏。
3）核心公司
相關(guān)標(biāo)的包括上市公司漢威科技、福萊新材、日盈電子、柯力傳感及未上市公司墨現(xiàn)科技、他山科技、帕西尼、千覺機器人、煒鈦機器人、戴盟機器人。
研報來源：國泰海通證券，肖群稀，S0880522120001，機器人熱點點評：不止于人形機器人，觸覺傳感器已在亞馬遜倉儲機械臂落地，2025年5月9日。
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