一個(gè)機(jī)器人增量零部件！提升運(yùn)動(dòng)控制能力的優(yōu)解，CAGR接近50%；訂單需求暴增！這個(gè)傳統(tǒng)行業(yè)受益AI在高端領(lǐng)域打開了新天花板——0605脫水研報(bào)
2025-06-05 19:41
作者：SYSTEM
來源：早知道/脫水研報(bào)
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摘要：
1、傳感器：華金證券指出，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速，六維力傳感器或?yàn)榻鉀Q運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵增量零部件，復(fù)雜場(chǎng)景交互需求帶來零部件增量，重視力傳感器賽道，需求空間大，國產(chǎn)化空間廣闊。
2、電子布：華源證券研報(bào)指出，高端電子布訂單需求暴增，需求快速釋放。玻纖行業(yè)在高端領(lǐng)域的成長性打開了新天花板，優(yōu)先卡位的玻纖企業(yè)有望充分受益。
3、基建：2025年以來，建筑板塊整體仍處于基本面弱復(fù)蘇階段。華源證券研報(bào)指出，可從“區(qū)域方向”“相對(duì)收益配置組合”與“產(chǎn)業(yè)外延轉(zhuǎn)型升級(jí)”三條主線出發(fā)，精選具備政策優(yōu)勢(shì)、盈利修復(fù)能力或成長彈性的標(biāo)的。
4、焦煤：開源證券指出，由于供增需弱，焦煤期貨價(jià)格已創(chuàng)8年以來新低。從國內(nèi)來看，焦煤價(jià)格已接近生產(chǎn)成本，蒙古焦煤出口價(jià)格也逼近成本線，后續(xù)價(jià)格再降就可能減量，焦煤價(jià)格或已接近底部。
正文：
1、一個(gè)機(jī)器人增量零部件！提升運(yùn)動(dòng)控制能力的優(yōu)解，CAGR接近50%，國產(chǎn)化空間廣闊
華金證券指出，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速，六維力傳感器或?yàn)榻鉀Q運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵增量零部件，復(fù)雜場(chǎng)景交互需求帶來零部件增量，重視力傳感器賽道，需求空間大，國產(chǎn)化空間廣闊。
1）六維力傳感器的必要性如何？
運(yùn)動(dòng)控制能力仍為當(dāng)前人形機(jī)器人重點(diǎn)提升方向，六維力傳感器或?yàn)檫\(yùn)動(dòng)控制能力的優(yōu)解。
以行走和奔跑為例，人形機(jī)器人在腳踝或足底使用六維力傳感器，可以實(shí)時(shí)測(cè)量地面力的大小和方向分布，進(jìn)而將數(shù)據(jù)傳輸給小腦，通過控制算法調(diào)整人形機(jī)器人的機(jī)體平衡和步態(tài)，完成在非平整地面、障礙地面的穩(wěn)定行走和避障。
2）六維力傳感器的技術(shù)壁壘在哪？
六維力傳感器適用于力的作用點(diǎn)和方向均隨機(jī)變化的場(chǎng)景，比如機(jī)器人末端關(guān)節(jié)控制。應(yīng)變式傳感器在穩(wěn)定性、剛度、精度方面表現(xiàn)優(yōu)秀，是目前主流的技術(shù)路線。
其有三大技術(shù)壁壘，涉及到產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)工藝和標(biāo)定檢測(cè)，其中核心壁壘主要體現(xiàn)在標(biāo)定和測(cè)試階段：標(biāo)定設(shè)備屬于非標(biāo)設(shè)備，無法直接采購，需要六維力傳感器廠商自行研制；相比一維力傳感器，六維力傳感器需要標(biāo)定的樣本點(diǎn)呈指數(shù)級(jí)增長；各個(gè)測(cè)量方向間存在維間耦合，消除耦合誤差是影響精度和準(zhǔn)度的關(guān)鍵。
3）六維力傳感器的市場(chǎng)空間及競爭格局
隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速，將會(huì)帶動(dòng)零部件行業(yè)快速降本，六維力傳感器成本下降也會(huì)進(jìn)一步刺激行業(yè)采用更多的六維力傳感器，人形機(jī)器人將為六維力傳感器貢獻(xiàn)主要增量。
根據(jù)測(cè)算，至2030年，六維力傳感器市場(chǎng)空間將有望達(dá)到144.42億元，CAGR-5為49.73%；至2035年有望達(dá)到277.80億元，CAGR-10為30.6%。目前六維力傳感器的總銷量仍然較低，生產(chǎn)成本較高，降本需求迫切。且外資占據(jù)了主要的高端市場(chǎng)，近年來國產(chǎn)品牌也開始發(fā)力，逐步縮小差距，國產(chǎn)化空間廣闊。
關(guān)注產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，尤其是降本曲線及已有產(chǎn)品突破甚至已完成送樣的力傳感器企業(yè)：如凌云股份、安培龍、杭州柯林、柯力傳感、東華測(cè)試、中鼎股份、華培動(dòng)力、索辰科技、漢威科技等。
2、訂單需求暴增！受益AI產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，這個(gè)傳統(tǒng)行業(yè)在高端領(lǐng)域打開了新天花板
華源證券研報(bào)指出，高端電子布訂單需求暴增，需求快速釋放。玻纖行業(yè)在高端領(lǐng)域的成長性打開了新天花板，優(yōu)先卡位的玻纖企業(yè)有望充分受益。
2025年5月27日，日商三菱瓦斯化學(xué)（MGC）發(fā)出交期延宕通知，低熱膨脹系數(shù)（LowCTE）玻璃布原料短缺、訂單需求暴增，導(dǎo)致BT材料交期大幅拉長，進(jìn)一步印證了今年以來高端電子布供不應(yīng)求的局面,市場(chǎng)對(duì)該領(lǐng)域關(guān)注度進(jìn)一步升溫。
從底層邏輯上看，AI產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展帶來了硬件的不斷升級(jí)需求，因而對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群头€(wěn)定性提出了更高要求，高速高頻PCB板需求開始增長，為匹配性能迭代，上游電子布性能要求也相應(yīng)提高，特別是低介電常數(shù)、低介電損耗以及低熱膨脹系數(shù)等指標(biāo)。
從當(dāng)前行業(yè)情況看，一代電子布性能相對(duì)有限，只能滿足部分中低端AI硬件及相關(guān)設(shè)備的PCB需求，而二代電子布因低介電常數(shù)、低介電損耗等性能更強(qiáng)，能有效減少信號(hào)衰減和失真，更契合AI服務(wù)器、數(shù)據(jù)中心交換機(jī)等高端設(shè)備對(duì)高速高頻信號(hào)傳輸?shù)膰?yán)格需求，年內(nèi)需求正加速釋放。
此外，AI芯片發(fā)展推動(dòng)先進(jìn)封裝工藝應(yīng)用擴(kuò)大，LowCTE電子布可解決芯片堆疊后的散熱和封裝穩(wěn)定性問題，在AI芯片封裝中作用關(guān)鍵，需求亦有望急劇增加，玻纖行業(yè)在高端領(lǐng)域的成長性打開了新天花板，優(yōu)先卡位的玻纖企業(yè)有望充分受益。
關(guān)注已有/潛在布局高端電子布的宏和科技、中材科技、中國巨石。
3、基本面弱復(fù)蘇，三條主線挖掘建筑板塊的結(jié)構(gòu)性機(jī)會(huì)
2025年以來，建筑板塊整體仍處于基本面弱復(fù)蘇階段，市場(chǎng)情緒偏謹(jǐn)慎，估值與交易熱度維持低位。
隨著宏觀政策持續(xù)托底、專項(xiàng)資金加快落地、企業(yè)分化趨勢(shì)加劇，板塊內(nèi)部正逐步顯現(xiàn)結(jié)構(gòu)性行情，配置價(jià)值有望重估。
華源證券研報(bào)指出，可從“區(qū)域方向”“相對(duì)收益配置組合”與“產(chǎn)業(yè)外延轉(zhuǎn)型升級(jí)”三條主線出發(fā)，精選具備政策優(yōu)勢(shì)、盈利修復(fù)能力或成長彈性的優(yōu)質(zhì)標(biāo)的。
1）中西部基建與一帶一路
區(qū)域角度來看，方向比較明確。一季度西部、中部地區(qū)固定資產(chǎn)投資分別同比增長6.2%、5.5%，顯著高于全國平均。四川、重慶、貴州等地依托戰(zhàn)略區(qū)域發(fā)展，加快推進(jìn)交通、水利等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，投資落地節(jié)奏加快，重點(diǎn)關(guān)注西部彈性標(biāo)的四川路橋。
水利方面，2025年前4月全國水利投資達(dá)2943.6億元，水利基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)展順利，“大水利”或作為長期主線政策。
海外方面，“一帶一路”貿(mào)易持續(xù)回暖，基建訂單高景氣延續(xù)，重點(diǎn)關(guān)注上海港灣，以及北方國際、中工國際、中材國際等深耕出海業(yè)務(wù)的企業(yè)。
2）央國企具備穩(wěn)健收益與配置價(jià)值
2024年建筑類央國企整體業(yè)績承壓，但分紅穩(wěn)定、估值處于歷史低位區(qū)間，具備較強(qiáng)防御屬性。
在“基金新規(guī)”推動(dòng)下，市場(chǎng)配置風(fēng)格向低波動(dòng)、高分紅、治理完善的央企傾斜，建筑類國企與“固收+”策略天然契合。
國企改革亦提供政策托底預(yù)期，政府工作報(bào)告明確提出“加快建設(shè)世界一流企業(yè)”，未來在治理優(yōu)化、資產(chǎn)重估、分紅強(qiáng)化等多方面均有潛在催化。
關(guān)注中國建筑、中國中鐵、中國鐵建、中國交建及具備區(qū)域優(yōu)勢(shì)的安徽建工、山東路橋等地方國資企業(yè)。
3）“建筑+”模式
在傳統(tǒng)基建業(yè)務(wù)增長趨緩、行業(yè)競爭格局趨于飽和的背景下，部分建筑企業(yè)正積極探索“建筑+”多元化轉(zhuǎn)型路徑，力求在智能制造、新能源、數(shù)字經(jīng)濟(jì)等新興領(lǐng)域打造第二增長曲線。
4、售價(jià)逼近生產(chǎn)成本線，供給隨時(shí)可能出現(xiàn)收縮，焦煤價(jià)格臨近底部
開源證券指出，由于供增需弱，焦煤期貨價(jià)格已創(chuàng)8年以來新低。從國內(nèi)來看，焦煤價(jià)格已接近生產(chǎn)成本，蒙古焦煤出口價(jià)格也逼近成本線，后續(xù)價(jià)格再降就可能減量，焦煤價(jià)格或已接近底部。
1）供增需弱致焦煤基本面承壓，焦煤期貨價(jià)格創(chuàng)8年來新低
2025年以來，國內(nèi)焦煤價(jià)格持續(xù)下跌，截至2025年5月30日，京唐港主焦煤庫提價(jià)自2024年底的1520元/噸下跌至1270元/噸，跌幅達(dá)16.4%，大商所焦煤期貨活躍合約結(jié)算價(jià)則自2024年底的1157元/噸下跌至741.5元/噸，跌幅達(dá)35.9%，并創(chuàng)8年來新低。
焦煤期現(xiàn)價(jià)格下跌，主要系供-需-庫存基本面偏弱運(yùn)行影響。
從供給端來看，產(chǎn)量方面，受2024年一季度焦煤主產(chǎn)地山西省煤炭產(chǎn)量低基數(shù)影響，2025年以來山西原煤產(chǎn)量增長明顯，并帶動(dòng)焦煤產(chǎn)量同比提升；
進(jìn)口方面，2025年1-4月中國進(jìn)口煉焦煤3641萬噸，同比減少116萬噸，降幅3.1%，但綜合國內(nèi)產(chǎn)量來看，2025年以來焦煤供應(yīng)總量同比仍有明顯增長。
從需求端來看，伴隨鋼材需求淡旺季切換以及中美關(guān)稅下?lián)尦隹诘男Ч麥p弱，近期鐵水產(chǎn)量開始下降，鋼材需求有所轉(zhuǎn)弱，截止到5月23日，4月以來五大材表觀需求同比-3.3%。
庫存方面，當(dāng)前焦煤庫存呈現(xiàn)“上游累庫、下游去庫”特征，截至5月底礦山原煤折算為精煤后，國內(nèi)523家樣本礦山原煤庫存攀升至766.2萬噸，同比增長71.6%。
2）焦煤期貨貼水幅度擴(kuò)大，蒙煤通關(guān)量提升加劇價(jià)格競爭
從價(jià)格走勢(shì)來看，焦煤期貨價(jià)格與港口焦煤現(xiàn)貨價(jià)格、產(chǎn)地價(jià)格總體走勢(shì)大致相同，而蒙5#精煤品質(zhì)接近大商所焦煤交割指標(biāo)，其價(jià)格走勢(shì)與焦煤期貨價(jià)格走勢(shì)相比更為貼近。
受國內(nèi)需求減弱、蒙古口岸庫存積壓等多重因素共振，2025年1-4月中國進(jìn)口蒙古煉焦煤累計(jì)1570萬噸，同比-17.8%，二季度蒙煤長協(xié)價(jià)下調(diào)后，蒙煤進(jìn)口仍有利潤，在口岸庫存壓力大幅緩解后，蒙煤通關(guān)量仍維持在高位。
當(dāng)前國內(nèi)黑色需求未有明顯提振，蒙煤通關(guān)量提升加劇價(jià)格競爭，市場(chǎng)進(jìn)入成本支撐與需求萎縮的博弈階段。
3）國內(nèi)及蒙古焦煤臨近成本線，焦煤加速探底或近底部
據(jù)我的鋼鐵煤焦資訊梳理，目前國內(nèi)產(chǎn)地焦煤礦精煤完全成本大致在500-1300元/噸之間，國內(nèi)焦煤售價(jià)700-1300元/噸，其中配焦煤價(jià)格已接近生產(chǎn)成本，優(yōu)質(zhì)焦煤還有部分利潤；
對(duì)于蒙古焦煤而言，蒙古精煤到國內(nèi)成本預(yù)計(jì)在700-900元/噸左右，當(dāng)前蒙5#精煤價(jià)格為920元/噸，接近于成本線但是仍有利潤。
故對(duì)于焦煤現(xiàn)貨而言，當(dāng)前國內(nèi)焦煤價(jià)格已接近于其成產(chǎn)成本，僅有優(yōu)質(zhì)焦煤仍有部分利潤，若煤價(jià)進(jìn)一步下跌，則國內(nèi)部分精煤礦井有望自下而上減產(chǎn)，若蒙煤價(jià)格進(jìn)一步下跌至成本線，中國進(jìn)口蒙古焦煤數(shù)量有望出現(xiàn)減量進(jìn)而支撐國內(nèi)焦煤價(jià)格。
當(dāng)前國內(nèi)及蒙古焦煤價(jià)格臨近成本線，供給或有縮量支撐焦煤價(jià)格，焦煤加速探底或接近底部。
4）核心公司
平煤股份、淮北礦業(yè)、山西焦煤等。
研報(bào)來源：
1、華金證券，黃程保，S0910525040002，汽車行業(yè)人形機(jī)器人系列報(bào)告（一）：六維力傳感器市場(chǎng)加速擴(kuò)容，國產(chǎn)化機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。2025年06月03日
2、華源證券，戴銘余，S1350524060003，高端電子布景氣度進(jìn)一步驗(yàn)證，關(guān)注玻纖企業(yè)新一輪軍備競賽。2025年6月4日
3、華源證券，王彬鵬，S1350524090001，三條選股思路——建筑裝飾行業(yè)周報(bào)。2025年6月5日
4、開源證券，張緒成，S0790520020003，國內(nèi)及蒙古焦煤臨近成本線，焦煤加速探底或近底部。2025年6月4日
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