字節(jié)發(fā)布高自由度靈巧手，具身智能產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展加速
2025-07-11 08:33
作者：SYSTEM
來源：早知道/脫水研報
【本文來自持牌證券機(jī)構(gòu)，不代表平臺觀點(diǎn)，請獨(dú)立判斷和決策】
字節(jié)跳動Seed實(shí)驗室發(fā)布ByteDexter靈巧手，具備20個自由度，可以通過遙操作等輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)人手的靈巧操作。
聯(lián)網(wǎng)大廠字節(jié)跳動持續(xù)發(fā)力具身智能，完善模型+硬件雙輪驅(qū)動布局，有望加速人形機(jī)器人技術(shù)迭代及商用落地。
1）ByteDexter靈巧手具備高自由度，通過遙操可完成精細(xì)操作任務(wù)
ByteDexter具有20個自由度（DOF）、其中15個主動自由度（由15個電機(jī)驅(qū)動）。該靈巧手采用連桿驅(qū)動，手指端通過3個電機(jī)驅(qū)動四個自由度。
通過將ByteDexter安裝到具備7個自由度的機(jī)械臂上（FR3），操作人員借助MetaQuest3頭戴設(shè)備+ManusQuantum動捕手套可通過遙操作實(shí)現(xiàn)諸多精細(xì)操作任務(wù)。
上述任務(wù)包括多物體抓取、擰開瓶蓋、從雜亂環(huán)境中拾取物品并放到指定位置。上述系統(tǒng)的開發(fā)為機(jī)器人數(shù)據(jù)采集提供了一個有利的工具。
2）字節(jié)跳動持續(xù)推進(jìn)具身智能領(lǐng)域布局，為打造心靈手巧的機(jī)器人而努力
字節(jié)跳動目前正打造模型+硬件雙輪驅(qū)動的框架，發(fā)力具身智能。
早在2016年，字節(jié)跳動即成立了AILab，聚焦AI算法研究。2019年陸續(xù)投資了部分機(jī)器人公司，如掃地機(jī)器人云鯨智能。2021年AILab推出樓宇服務(wù)機(jī)器人。2023年字節(jié)跳動推出豆包通用大語言模型。2024年發(fā)布第二代機(jī)器人大模型GR-2。
再到當(dāng)前，Seed實(shí)驗室發(fā)布高自由度靈巧手ByteDexter，字節(jié)跳動正持續(xù)完善模型+硬件布局，通過模型實(shí)現(xiàn)機(jī)器人大腦側(cè)的智能化，通過硬件完成執(zhí)行端的靈巧化。
從字節(jié)跳動的布局及未來發(fā)展戰(zhàn)略看，我們未來將在具身智能領(lǐng)域占據(jù)重要一席。
3）關(guān)注機(jī)器人整機(jī)廠商及機(jī)器人核心零部件供應(yīng)
執(zhí)行器和電機(jī)：兆威機(jī)電、鳴志電器、捷昌驅(qū)動。
減速器：瑞迪智驅(qū)、豪能股份、中大力德；
絲杠類：恒立液壓、貝斯特，浙江榮泰、豐立智能、震裕科技和北特科技；
絲杠設(shè)備類：秦川機(jī)床、華辰裝備，日發(fā)精機(jī)、浙海德曼、津上機(jī)床；
軸承：龍溪股份；
傳感器：東華測試、柯力傳感、安培龍、漢威科技、日盈電子、福萊新材，凌云股份。
整機(jī)：優(yōu)必選，越疆、億嘉和。
研報來源：國泰海通證券，肖群稀，S0880522120001，機(jī)器人熱點(diǎn)點(diǎn)評：字節(jié)發(fā)布高自由度靈巧手，完善模型與硬件的具身智能布局。2025年7月10日
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