訂單爆發(fā)式增長，機器人感知能力的關鍵，多家企業(yè)產品送樣節(jié)奏領先；國補+低基數+換新周期+降費，小家電品類Q2利潤彈性高——0424脫水研報
2025-04-24 19:49
作者：SYSTEM
來源：早知道/脫水研報
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摘要：
1、電子皮膚：中泰證券指出，電子皮膚市場增長速度快，在人形機器人應用場景有機會從指尖拓展至全手、腳和關節(jié)，空間廣闊。目前海外公司占據主要市場，國產化率有提升趨勢，參與者中巨頭與初創(chuàng)公司兼有，國內公司積極布局，領先企業(yè)已送樣本體廠。
2、戶外經濟：國盛證券指出，當前居民的生活方式正在逐步改變，“戶外”已經成為一種新興的潮流生活方式。中長期來看，受益于國家政策的持續(xù)出臺、社交媒體快速發(fā)展的帶動以及居民健康以及悅己意識的提升，中國戶外運動市場長期快速增長可期。
3、小家電：華西證券研報指出，當前小家電公司估值處于歷史偏低位置。25Q1全部廚房小家電品類、剃須刀&電動牙刷、掃地機線上均價同比恢復增長，且漲幅在10%左右。二季度抖音渠道降費陸續(xù)落地，疊加去年的低基數，Q2小家電利潤率有望見高彈性。
4、煤炭：國海證券研報指出，目前煤炭板塊基金重倉股持倉占比延續(xù)低配，板塊擁擠度大幅下降，板塊底部配置價值逐步凸顯。同時，十年期國債收益率趨勢性下行，以及美國關稅對市場情緒沖擊之下，紅利資產關注度穩(wěn)步提升，煤炭板塊高股息、現金奶牛的投資價值屬性值得關注。
正文：
1、訂單爆發(fā)式增長、24小時趕工的品種！機器人感知能力的關鍵，產品送樣節(jié)奏領先的企業(yè)空間廣闊
根據央視財經報道，目前我國在電子皮膚領域具備相對優(yōu)勢，產能也有望進一步突破。在浙江嘉興的一個精密涂布車間，一卷卷用于電子皮膚的膜布快速噴涂后下線。車間主管蒲永江表示，今年以來他們接到的訂單量大漲，車間全員無休，24小時輪班生產。產能提升的同時，電子皮膚的造價也隨之下降。不少客戶開始嘗試給機器人全手甚至身體各個關節(jié)安裝電子皮膚，他們的出貨量隨之上漲10倍。
中泰證券指出，電子皮膚市場增長速度快，在人形機器人應用場景有機會從指尖拓展至全手、腳和關節(jié)，空間廣闊。目前海外公司占據主要市場，國產化率有提升趨勢，參與者中巨頭與初創(chuàng)公司兼有，國內公司積極布局，領先企業(yè)已送樣本體廠。目前電子皮膚產品均處于較初級階段，產品送樣節(jié)奏領先的企業(yè)有機會與本體廠共同開發(fā)，產品迭代速度會加快，進而積累優(yōu)勢。
1）電子皮膚：機器人感知能力的關鍵
電子皮膚是一種柔性觸覺傳感器，是機器人感知環(huán)境和完成任務的基礎。具備①溫度感知：檢測冷熱變化；②法向力感知：感知垂直壓力，判斷接觸、抓握力度與物體硬度等；③剪切力感知：識別滑動或摩擦力，助力穩(wěn)定性判斷、紋理識別與方向判斷等操作。電子皮膚最常見的是壓阻式、電容式、壓電式，還有比較新穎的光學式和電磁式，其中壓阻式技術簡單應用廣泛，電磁式因可以感知切向力而有望成為未來演進方向。未來，電子皮膚將朝著高精度、長壽命、多模態(tài)感知和自愈能力方向發(fā)展，但材料、制造工藝和算法優(yōu)化仍是實現規(guī)?；瘧玫闹饕魬?zhàn)。
觸覺傳感是機器人信息的重要來源，觸覺傳感器接觸物體時，能檢測其溫度、形狀、紋理、材質等物理性質，并反饋信息，助力機器人開展下一步操作。電子皮膚是一種可穿戴柔性仿生觸覺傳感器，可作為柔性觸覺傳感器應用在機器人手指、手臂等部位，使機器人獲得對外界觸摸感受的能力。
電子皮膚使機器人靈巧手在復雜任務中操作更精準、運行更穩(wěn)定，顯著提升工作效率和可靠性。電子皮膚的精度參數包括最小感知力、采樣頻率和感應點數量等指標，耐用性的核心參數包括使用壽命、工作溫度、防水防塵、抗磁場干擾防零漂等。
電子皮膚除了對溫度、法向力、剪切力實現精確、無遲滯的檢測，還朝著多模態(tài)感知、自愈能力、柔性大面積覆蓋等方向持續(xù)演進，目標是更貼近人類皮膚，實現復雜場景下的人機交互與感知反饋。然而，要實現真正的規(guī)?；瘧?，電子皮膚仍面臨多重技術壁壘。
材料層面需在靈敏度、柔韌性、彈性、透氣性和生物相容性等多個維度達到平衡，開發(fā)可適應復雜環(huán)境的高性能材料仍具挑戰(zhàn)；
制造層面存在工藝復雜、成本高昂等問題，目前電子皮膚制作往往依賴新材料和精密加工，尚難實現低成本、穩(wěn)定的大規(guī)模量產；
隨著感知維度的提升，算法層面的計算壓力也日益突出。柔性傳感器產生的多模態(tài)信號需由機器人視知覺系統(tǒng)與“大腦”實時協(xié)同處理，如何通過分布式架構與邊緣計算降低延遲、緩解中央計算負載，也成為決定應用落地效率的關鍵一環(huán)。
2）電子皮膚的關鍵要素：材料、制造、算法
材料：電子皮膚一般是由電極、介電材料、活性材料、柔性基材組成。①柔性基材需要良好拉伸性和延展性，目前聚二甲基硅氧烷PDMS最常用，聚酰亞胺PI逐漸被認為是最佳基底材料，但成本較高，難以規(guī)?；a；②介電材料起絕緣隔離作用，介電膠因簡單的制備過程脫穎而出；③活性材料需優(yōu)秀機械和電子特性，方案包括碳納米管和石墨烯。
制造：是行業(yè)技術壁壘的關鍵所在，抗電磁干擾、低成本、高效率規(guī)?；a是工藝優(yōu)化的方向。①光刻與硅蝕刻技術：可高精度制備微結構傳感器以提升性能，適用于電容式傳感器，但工藝復雜、需高精度設備且成本高；②3D打印技術：能制備復雜立體結構柔性傳感器并支持多種材料，然而可打印材料有限、尺寸精度低且量產性差；③噴墨打?。哼m合大面積批量傳感器制備且流程簡便，但多層圖案精度低、難以形成厚功能層；④絲網印刷：具備大面積批量、低成本、材料適應性廣的優(yōu)勢，不過穩(wěn)定性和一致性不足，質量易波動。
算法：人形機器人借助柔性觸覺傳感器實現多物理量傳感，信號接收趨近仿真。為解決信號傳輸帶寬和實現快速響應，電子皮膚算法有趨勢從集中式轉向分布式，模仿人類觸覺機制，進而可以實現功耗的降低。硬件與算法迭代，成為技術新壁壘。邊緣側算力硬件會因電子皮膚而需求擴大，現有前沿算法包括STDP、強化學習和SNN等。
3）市場與競爭格局
全球機器人觸覺傳感器市場潛力廣闊。據觀研天下預測，到2030年，人形機器人市場規(guī)模將達到200億美元，這為柔性觸覺傳感器帶來了廣闊的商機。預計到2029年，全球機器人觸覺傳感器市場規(guī)模將達到4.3億美元。
我國柔性傳感器行業(yè)市場規(guī)模不斷擴大，增長速度較快。柔性傳感器技術的不斷進步和應用領域的拓展，也為市場規(guī)模的擴大提供了有力支持。智研咨詢數據顯示，2023年我國柔性傳感器市場規(guī)模為23.56億元，自2015年以來國內柔性傳感市場cagr達到17.2%。
目前柔性傳感器產業(yè)鏈下游應用主要為醫(yī)藥領域及消費電子，根據智研咨詢數據顯示，2022年中國柔性傳感器產業(yè)鏈下游占比中，醫(yī)藥領域占比為40.05%，消費電子領域占比為36.22%，其他應用領域占比為23.73%。
柔性觸覺傳感器是電子皮膚的核心部件之一，技術門檻高、研發(fā)周期長，高端產能被國外壟斷，市場集中度高。2022年，全球前五大廠商Novasentis、Tekscan、JDI、Baumer和Fraba合計占據約57.1%的市場份額。隨著人形機器人產業(yè)的蓬勃發(fā)展，柔性傳感器作為核心部件之一，市場前景廣闊。國內企業(yè)如漢威科技、申昊科技、柯力傳感、福萊新材、帕西尼、紐迪瑞、鈦深科技、埔慧科技等公司已經入局，進展迅速，已有公司進入送樣階段。目前，全球核心廠商主要分布在北美、歐洲，以中國為代表的亞太地區(qū)近年來新進入市場企業(yè)較多，發(fā)展速度較快，未來有望逐步縮小差距，推動國產化進程。
關注：漢威科技、福萊新材、柯力傳感、申昊科技。
2、天氣回暖，戶外賽道又火熱起來了！需求火熱，中性假設下行業(yè)有望維持雙位數增長
國盛證券指出，當前居民的生活方式正在逐步改變，“戶外”已經成為一種新興的潮流生活方式。中長期來看，受益于國家政策的持續(xù)出臺、社交媒體快速發(fā)展的帶動以及居民健康以及悅己意識的提升，中國戶外運動市場長期快速增長可期。
1）中國戶外運動市場在中性假設下有望維持雙位數增長
隨著社交媒體的發(fā)展，尤其是小紅書、抖音等平臺的崛起，戶外運動成為一種社交文化的表達方式。目前小紅書的運動戶外興趣人群已超過2億。我們參考美國的戶外運動市場發(fā)展情況，對國內戶外運動裝備的市場規(guī)模進行測算，2024年中國戶外裝備市場規(guī)模為44.5億美元，中性假設下預計2030年我國戶外裝備市場規(guī)模達到91.8億美元，CAGR為13%。
2）從品牌層面來看，受益于需求火熱，近年來中國市場戶外品牌快速增長
2024年AmerSports大中華區(qū)營收增長53.7%，2024年安踏體育其他品牌分部(迪桑特、KolonSport等)流水增長40%~45%，2024Q1/Q2/Q3/Q4Columbia大中華區(qū)分別增長20%高段/中雙位數/20%中段/中雙位數，顯著優(yōu)于服裝大盤表現(2024年服裝鞋帽針紡織品類零售額同比僅增長0.3%)。
判斷目前中國的戶外運動市場正在形成梯度分明的競爭格局，核心參與者可分為三類，產品創(chuàng)新和渠道運營為核心競爭要素。
①以始祖鳥、TheNorthFace、Columbia為代表的專業(yè)戶外品牌，該類品牌錨定硬核戶外愛好者，以尖端技術突破拓展專業(yè)運動場景縱深，部分運營優(yōu)質的品牌(例如始祖鳥)通過豐富產品矩陣以及多樣化的營銷手段實現品牌破圈，其中AmerSports表現領先行業(yè)，2024年AmerSports大中華區(qū)收入達到13億美元。
②以安踏、李寧、Nike、adidas為代表的綜合性運動品牌，該類品牌起步較晚，聚焦大眾運動群體，依托科技中臺實現功能跨界創(chuàng)新，2024年李寧跑步品類流水增長25%，增速領先其他品類。
③以蕉下、波司登為代表的功能性品牌，該類品牌受益于自身在細分賽道(羽絨服、防曬衣等)的深耕，從而可以滿足消費者的特定需求，FY2025H1波司登公司營收增長18%，其中波司登主品牌布局功能性戶外服飾賽道，新品持續(xù)推出。
從中期維度來看，市場參與者仍在不斷增加，考慮到市場規(guī)模的快速擴張，各品牌或將共享中國戶外運動市場增長的“蛋糕”。
3）中游：24年以來面料成衣加速增長，合作頭部客戶+全球產能布局
儒鴻：1977年成立，專注設計、開發(fā)、生產運動機能針織面料及服飾，主要客戶包括Nike、Lululemon、UA等品牌。公司23年受全球品牌去庫存影響，收入利潤下滑，但從23年10月開始恢復并至今保持月度營收正增長(24年10月營收同比+15.5%，9月+34%)。2018-2023年公司面料收入復合增速(7%)快于成衣(0%)。產能方面，已形成面料+成衣一體化布局，并較早布局全球化，目前公司面料產能主要位于中國臺灣和越南，成衣產能分布在越南、柬埔寨、印尼的自有成衣廠以及越南、中國大陸的合作代工廠。
超盈國際：2003年成立，主營彈性織物面料、彈性織帶及蕾絲，主要客戶包括Nike、Lululemon、UA、Fila等運動服飾品牌，以及維密、馬莎、愛慕等內衣品牌。公司23年受全球品牌去庫存影響，收入同比-6.5%，但其中運動及服裝面料產品仍保持增長+1.6%，24H1該類產品收入+35.8%增長加速，在總營收中占比達到55%，盈利能力持續(xù)提升(彈性織物面料產品23年毛利率+7.3pct，24H1毛利率+6.3pct)。公司產能分布于中國、越南、斯里蘭卡，至2023年中國與海外產能各占50%。
4）上游：臺華新材合作眾多戶外品牌客戶，差異化新材料一體化擴產持續(xù)進行
錦綸性能優(yōu)越，產品滿足戶外功能性需求，在當前戶外的防曬服、瑜伽褲、沖鋒衣、羽絨服等多個熱門品類中得到廣泛應用。根據公司官網最新顯示，近年新增安德瑪、哥倫比亞、FILA、凱樂石、迪桑特、可隆、駱駝、伯希和等品牌，戶外尤其是中高端客戶陣容進一步壯大。
公司是全國高端尼龍66領導者，全球綠色多功能錦綸絲、高檔功能性面料領航者，注重新材料、新產品研發(fā)，引領市場潮流。公司人均創(chuàng)收、創(chuàng)利水平位于紗線制造企業(yè)前列，生產效率領先。高端差異化產品(錦綸66、可再生)帶動產業(yè)鏈各環(huán)節(jié)產品單價與毛利率提升，2023年公司錦綸長絲均價較2020年差異化產品投產前提高了16%，坯布均價提高19%，成品面料均價提高8%。
公司三大生產基地，產能一體化發(fā)展，已形成年產錦綸長絲34.5萬噸、坯布6億米、染色2.6億米、后整理1.5億米的產能規(guī)模。差異化新材料一體化擴產持續(xù)進行中：
一期PA66錦綸絲6萬噸已于23年投產，24-25年將繼續(xù)爬坡;
化學法可再生已獲得GRS認證，初步2萬噸預計將于25年投產;
二期部分錦綸坯布及面料項目預計也將于25年建成并逐步投產。
關注：安踏體育、滔搏、李寧、波司登、牧高笛、三夫戶外。
3、國補+低基數+換新周期+降費，這個家電品類Q2利潤彈性高
華西證券研報指出，當前小家電公司估值處于歷史偏低位置。25Q1全部廚房小家電品類、剃須刀&電動牙刷、掃地機線上均價同比恢復增長，且漲幅在10%左右。二季度抖音渠道降費陸續(xù)落地，疊加去年的低基數，Q2小家電利潤率有望見高彈性。
1）估值已處于歷史偏低位置
廚房小家電由于技術壁壘低，品類眾多難以形成規(guī)?；顿Y機會一直乏善可陳。
上一輪廚房小家電指數（申萬）估值上行是19年7月至20年10月，主要系疫情居家?guī)邮袌鲆?guī)模增長，新興長尾品類涌現。
近年來估值震蕩下行，當前處于歷史偏低位置，截至25/4/18，廚房小家電指數（申萬）市盈率TTM為24，處于近十年26%分位數、近五年40%分位數，且均低于相應中位數水平。
2）國補+低基數+換新周期，Q1小家電恢復增長
25Q1廚房小家電線上量額同增，銷額同比增速基本在雙位數左右，部分品類電蒸鍋、養(yǎng)生壺、豆?jié){機、榨汁機銷額增速在大雙位數。
主要原因，一是國補持續(xù)表現出較強的拉動作用，且25年國補除原有8類家電外，將微波爐、凈水器、洗碗機、電飯煲等4類家電產品納入補貼范圍。國補按照比例補貼的模式對于單價較高的清潔電器是更為明顯的利好，拉動作用更加明顯。24Q4掃地機和洗地機線上銷售額同比增速分別為174%和32%，環(huán)比均有明顯提速。
二是，25H1低基數效應明顯。
三是，換新周期到來。結合奧維數據，19年為廚房小家電市場規(guī)模的高點，經過5年的使用，25年或能迎來換新周期。
3）Q2或見利潤端高彈性
25Q1全部廚房小家電品類、剃須刀&電動牙刷、掃地機線上均價同比恢復增長，且漲幅在10%左右。
均價恢復增長主要系1）國補以比例補貼的形式利好中高端機型，對于產品結構升級有一定的拉動作用。2）自上而下的政策指導，2025年為電商平臺反內卷大年。3）過去兩年價格戰(zhàn)下尾部加快出清，格局優(yōu)化后頭部卷價格的動力會大大縮減。23-24年主要廚房小家電公司毛利率呈下滑趨勢，均價修復有望提升毛利率。
除了價格戰(zhàn)外，壓制企業(yè)盈利能力的還有高企的流量費用，24Q4企業(yè)銷售費用投放已有明顯壓降。
抖音渠道在小家電銷售中已經占據相當比例，但由于抖音高昂的流量費用，企業(yè)普遍盈利水平較差，當前抖音存在降費預期：1）免傭金；2）推廣費自動返還。
年初至今抖音的積極變化對于抖音渠道銷售占比較高的小家電公司構成直接利好。二季度進入低基數，在均價修復拉升毛利率，電商平臺政策向商家傾斜，抖音降費&品牌方投流效率提升多重利好下，小家電凈利率有望觸底反彈。
因此，當前時點，小家電行業(yè)敘事有所變化，需求端在國補及低基數效應下，恢復增長。自上而下的政策指導下，平臺反內卷成為新趨勢，疊加激烈價格戰(zhàn)后尾部加速出清，小家電均價顯著修復。以抖音為代表的電商平臺降低傭金費率、返還推廣費等，掣肘小家電企業(yè)盈利能力的高銷售費用有望壓降，投流ROI有望提升。進入二季度，小熊、北鼎、飛科等小家電公司利潤率去年同期低基數，多重利好下有望表現出較大的彈性，關注小熊電器、飛科電器、科沃斯、北鼎股份。
4、煤炭板塊擁擠度大幅下降，高股息、現金奶牛的投資價值凸顯
國海證券研報指出，目前煤炭板塊基金重倉股持倉占比延續(xù)低配，板塊擁擠度大幅下降，板塊底部配置價值逐步凸顯。同時，十年期國債收益率趨勢性下行，以及美國關稅對市場情緒沖擊之下，紅利資產關注度穩(wěn)步提升，煤炭板塊高股息、現金奶牛的投資價值屬性值得關注。
2025Q1，主動型基金重倉股中持有煤炭行業(yè)股票的市值占比降低至0.44%，環(huán)比-0.38pct。
從持倉占比來看，2025Q1煤炭板塊持倉處于2008 年以來較低水平，從下滑0.38pct的單季度降幅來看，亦為2023年以來最高單季度降幅。
持股總量方面，中國旭陽集團HK、中煤能源、新集能源、中煤能源HK、陜西煤業(yè)位列前5名。具體而言，基金持有中國旭陽集團HK股票總量最多，為9,493萬股；中煤能源的基金持股總量位列第二，為6,825萬股；新集能源的基金持股總量為6,456萬股；中煤能源HK的基金持股總量為6,151萬股；陜西煤業(yè)的基金持股總量為5,550萬股。
季度持倉環(huán)比變動方面，基金加倉前5的公司為山西焦煤（+948萬股）、冀中能源（+55萬股）、恒源煤電（+2萬股）、開灤股份（+1萬股）、中國旭陽集團（環(huán)比持平）；基金減倉前5的公司，分別為陜西煤業(yè)（-4636萬股）、新集能源（-4232萬股）、淮北礦業(yè)（-4129萬股）、中國神華（-3826萬股）、華陽股份（-3389萬股）。
分煤種來看基金季度環(huán)比加減倉，動力煤方面，減倉股數較少的主要有中煤能源、昊華能源、兗礦能源，減倉股數較多的主要有陜西煤業(yè)、新集能源、中國神華；煉焦煤及焦炭方面，加倉股數較多主要有山西焦煤、冀中能源，減倉股數較多主要有淮北礦業(yè)、平煤股份；無煙煤方面，減倉股數較多的有華陽股份。
持股總市值方面，前5名公司有：中國神華（172848萬元）、陜西煤業(yè)（109955萬元）、中煤能源（68524萬元）、晉控煤業(yè)（53780萬元）、潞安環(huán)能（47237萬元），持股總市值占各自總市值比例分別為0.23%、0.56%、1.23%、0.50%、2.76%。（以2025年4月22日股價為基準，統(tǒng)計口徑為市值2）。
從大方向來看，煤炭開采行業(yè)供應端約束邏輯未變，需求端可能階段性起伏波動，價格亦呈現一定震蕩和動態(tài)再平衡，頭部煤炭企業(yè)資產質量高，賬上現金流充沛，呈現“高盈利、高現金流、高壁壘、高分紅、高安全邊際”五高特征。把握低位煤炭板塊的價值屬性。
穩(wěn)健型標的：中國神華、陜西煤業(yè)、中煤能源、電投能源、新集能源。動力煤彈性較大標的：兗礦能源、晉控煤業(yè)、廣匯能源。焦煤彈性較大標的：淮北礦業(yè)、平煤股份、潞安環(huán)能、山西焦煤。
研報來源：
1、中泰證券，何俊藝，S0740523020004，汽車行業(yè)深度：人形機器人感知能力的關鍵，電子皮膚升級競賽主戰(zhàn)場之一。2025年04月23日
2、國盛證券，楊瑩，S0680520070003，紡織服飾行業(yè)專題研究：掘金戶外賽道，品牌騰飛，推薦優(yōu)質標的。2025年04月23日
3、華西證券，紀向陽，S1120525020004，小家電的需求和盈利拐點到了嗎？2025年4月22日
4、國海證券，陳晨，S0350522110007，2025Q1 主動型基金重倉股煤炭持倉比例降至0.44%，高股息紅利資產底部配置價值凸顯——煤炭開采行業(yè)專題研究。2025年4月23日
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