又挖出一個(gè)機(jī)器人增量零部件！提升運(yùn)動(dòng)控制能力的優(yōu)解，CAGR接近50%，國(guó)產(chǎn)化空間廣闊
2025-06-05 12:47
作者：SYSTEM
來源：早知道/脫水研報(bào)
【本文來自持牌證券機(jī)構(gòu)，不代表平臺(tái)觀點(diǎn)，請(qǐng)獨(dú)立判斷和決策】
華金證券指出，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速，六維力傳感器或?yàn)榻鉀Q運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵增量零部件，復(fù)雜場(chǎng)景交互需求帶來零部件增量，重視力傳感器賽道，需求空間大，國(guó)產(chǎn)化空間廣闊。
1）六維力傳感器的必要性如何？
運(yùn)動(dòng)控制能力仍為當(dāng)前人形機(jī)器人重點(diǎn)提升方向，六維力傳感器或?yàn)檫\(yùn)動(dòng)控制能力的優(yōu)解。
以行走和奔跑為例，人形機(jī)器人在腳踝或足底使用六維力傳感器，可以實(shí)時(shí)測(cè)量地面力的大小和方向分布，進(jìn)而將數(shù)據(jù)傳輸給小腦，通過控制算法調(diào)整人形機(jī)器人的機(jī)體平衡和步態(tài)，完成在非平整地面、障礙地面的穩(wěn)定行走和避障。
2）六維力傳感器的技術(shù)壁壘在哪？
六維力傳感器適用于力的作用點(diǎn)和方向均隨機(jī)變化的場(chǎng)景，比如機(jī)器人末端關(guān)節(jié)控制。應(yīng)變式傳感器在穩(wěn)定性、剛度、精度方面表現(xiàn)優(yōu)秀，是目前主流的技術(shù)路線。
其有三大技術(shù)壁壘，涉及到產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)工藝和標(biāo)定檢測(cè)，其中核心壁壘主要體現(xiàn)在標(biāo)定和測(cè)試階段：標(biāo)定設(shè)備屬于非標(biāo)設(shè)備，無法直接采購(gòu)，需要六維力傳感器廠商自行研制；相比一維力傳感器，六維力傳感器需要標(biāo)定的樣本點(diǎn)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)；各個(gè)測(cè)量方向間存在維間耦合，消除耦合誤差是影響精度和準(zhǔn)度的關(guān)鍵。
3）六維力傳感器的市場(chǎng)空間及競(jìng)爭(zhēng)格局
隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速，將會(huì)帶動(dòng)零部件行業(yè)快速降本，六維力傳感器成本下降也會(huì)進(jìn)一步刺激行業(yè)采用更多的六維力傳感器，人形機(jī)器人將為六維力傳感器貢獻(xiàn)主要增量。
根據(jù)測(cè)算，至2030年，六維力傳感器市場(chǎng)空間將有望達(dá)到144.42億元，CAGR-5為49.73%；至2035年有望達(dá)到277.80億元，CAGR-10為30.6%。目前六維力傳感器的總銷量仍然較低，生產(chǎn)成本較高，降本需求迫切。且外資占據(jù)了主要的高端市場(chǎng)，近年來國(guó)產(chǎn)品牌也開始發(fā)力，逐步縮小差距，國(guó)產(chǎn)化空間廣闊。
關(guān)注產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，尤其是降本曲線及已有產(chǎn)品突破甚至已完成送樣的力傳感器企業(yè)：如凌云股份、安培龍、杭州柯林、柯力傳感、東華測(cè)試、中鼎股份、華培動(dòng)力、索辰科技、漢威科技等。
研報(bào)來源：華金證券，黃程保，S0910525040002，汽車行業(yè)人形機(jī)器人系列報(bào)告（一）：六維力傳感器市場(chǎng)加速擴(kuò)容，國(guó)產(chǎn)化機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。2025年06月03日
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