擺線減速器，人形機(jī)器人減速器新方向，它兼具RV減速器和諧波減速器的優(yōu)點(diǎn)
2025-06-05 10:01
作者：SYSTEM
來源：早知道/脫水研報(bào)
【本文來自持牌證券機(jī)構(gòu)，不代表平臺觀點(diǎn)，請獨(dú)立判斷和決策】
東北證券研報(bào)指出，擺線減速器兼具RV減速器和諧波減速器的優(yōu)點(diǎn)，是人形機(jī)器人減速器新方向，多家公司推出擺線減速器產(chǎn)品。
1、擺線減速器是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置
擺線減速器由輸入部分（輸入軸、雙偏心套、轉(zhuǎn)臂軸承）、減速部分（擺線輪、針齒銷、針齒套、針齒殼）和輸出部分（輸出軸、銷軸、柱銷、柱銷套）組成。其工作時(shí)，輸入軸帶動雙偏心套轉(zhuǎn)動，使擺線輪在針齒銷的嚙合下產(chǎn)生既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，通過齒差實(shí)現(xiàn)減速，并將動力傳遞至輸出軸。
該減速器結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、運(yùn)行平穩(wěn)且使用壽命長，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人、機(jī)床、輸送設(shè)備及航空航天等領(lǐng)域。
2、各類精密減速器優(yōu)缺點(diǎn)明顯
目前，精密減速器主要包括行星減速器、諧波減速器、RV減速器、擺線減速器四類，各類減速器特點(diǎn)顯著，其中RV減速器減速比大、傳動效率高、負(fù)載大、精度高、壽命長，但體積大，很難小型化，同時(shí)成本較高；行星減速器體積小、成本低，但在減速比、精度等指標(biāo)上表現(xiàn)較差；諧波減速器減速比&精度極高，體積也相對較小，但負(fù)載低，抗沖擊性較弱。
相較之下，擺線減速結(jié)合了其他減速器的優(yōu)點(diǎn)，在保持較高減速比和精度的情況下，負(fù)載也能保持較高水平，但目前受限于設(shè)計(jì)和加工，體積和重量相較較大。
3、擺線減速器兼具RV&諧波優(yōu)點(diǎn)，有望成為人形機(jī)器人減速器新方向
從下游運(yùn)用來看，工業(yè)機(jī)器人是精密減速器的主要運(yùn)用行業(yè)。而目前工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品中，主要以 RV減速器和諧波減速器為主。相比之下，RV減速器承載能力較強(qiáng)，但由于傳動原理和結(jié)構(gòu)的限制，難以實(shí)現(xiàn)小型化；諧波減速器可以實(shí)現(xiàn)小型化設(shè)計(jì)， 但其承載能力和抗沖擊能力相對較差。
在未來的人形機(jī)器人運(yùn)用場景中，工業(yè)場景是一個主要場景，該場景下對機(jī)器人的負(fù)載能力和抗沖擊能力有較大要求為此兼具RV&諧波優(yōu)點(diǎn)的擺線減速器有望在人形機(jī)器人中得到使用。
4、多家公司推出擺線減速器產(chǎn)品
在人形機(jī)器人行業(yè)，硬件能力決定了人形機(jī)器人的性能上限。在減速器領(lǐng)域，擺線方案是一些機(jī)器人公司的預(yù)研路線，但行業(yè)內(nèi)并沒有公司將擺線技術(shù)作為主要技術(shù)方案。
而科盟創(chuàng)新、環(huán)動科技、中大力德、動易科技等公司相繼推出了擺線減速器相關(guān)產(chǎn)品，具備輕量化、高爆發(fā)、抗沖擊、高精度、響應(yīng)快、集成度高、穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)。
5、相關(guān)標(biāo)的
科達(dá)利、豪能股份、中大力德、雙環(huán)傳動等。
研報(bào)來源：東北證券，劉俊奇，S0550524020001，擺線減速器具備差異化特性，有望成為人形機(jī)器人減速器新方向。2025年6月5日
以上內(nèi)容為轉(zhuǎn)載內(nèi)容，用于投資者教育非商業(yè)用途，圖片或文字與本公司立場無關(guān)，如認(rèn)為涉及內(nèi)容侵權(quán)，請聯(lián)系本公司進(jìn)行刪除。相關(guān)內(nèi)容不對各位讀者構(gòu)成任何投資建議，據(jù)此操作，風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān)。股市有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。